结论：继承人能否获得保险赔偿款需分情况讨论，主要取决于车辆实际使用人、事故责任认定及保险合同条款。以下从不同法律角度展开分析：

1. 车辆所有权与保险合同的关系

• 若车辆登记在您名下，但实际由借款人使用，保险合同可能以您为被保险人。根据《保险法》第12条，保险利益需与被保险人存在法律上承认的利益关系。若您对车辆无实际控制权或使用利益，可能影响保险理赔。
• 关键点：需核查保险合同中“被保险人”是否为车主（您），以及保险条款是否约定“实际使用人”责任。若合同明确排除非车主使用人的赔偿，继承人可能无法获赔。

2. 事故责任与侵权赔偿

• 根据《民法典》第1165条，若借款人（死者）因自身过错导致事故，其继承人需在继承遗产范围内承担赔偿责任。但若您作为车主未尽到管理义务（如明知借款人无驾照仍出借车辆），可能承担连带责任。
• 关键点：若事故系借款人全责，且您无过错，继承人无权向您主张赔偿；但若您存在过错，可能面临被追偿的风险。

3. 保险赔偿款的归属

• 交强险部分：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险赔偿对象为“第三者”，不区分车主或使用人。若事故涉及第三方伤亡，保险公司需在限额内赔偿，继承人可主张该部分款项。
• 商业险部分：需看保险合同是否约定“指定驾驶人”或“车辆使用性质”。若借款人非合同约定驾驶人，保险公司可能拒赔；若合同无限制，继承人可获赔。
• 关键点：继承人能否获得保险款，取决于保险类型及合同条款。若保险已生效且符合赔付条件，款项应归继承人；若保险拒赔，需通过诉讼主张权利。

4. 法律风险与建议

• 风险点：若车辆登记在您名下，您可能被列为共同被告，需证明对事故无过错（如提供借款协议、车辆使用约定等）。
• 建议：
  1. 立即核查保险合同条款，确认赔付范围；
  2. 收集借款协议、车辆交付记录等证据，证明您非实际使用人；
  3. 若继承人主张赔偿，可要求其通过诉讼解决，由法院认定责任。

总结：继承人能否获得保险赔偿款，需结合保险合同、事故责任及您作为车主的过错程度综合判断。建议优先通过保险理赔程序主张权利，若遭拒赔，可依法提起诉讼。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律策略。