结论：一般情况下，人死在自己车上，不能直接起诉死者家属要求赔偿，但在特定情形下，若死者家属存在过错且该过错与损害结果有因果关系，则可能需承担相应赔偿责任。

一、一般情况：无直接赔偿义务

在大多数情况下，如果一个人死在自己的车上，这通常被视为一个意外事件或者与死者自身健康状况、行为等有关，而不直接涉及死者家属的过错。根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的一般规定，侵权责任的构成需要满足四个要件：行为、过错、损害事实和因果关系。在此类情况下，死者家属通常没有实施侵权行为，也不存在过错，因此不承担赔偿责任。

二、特定情形：家属过错导致赔偿

然而，也存在一些特定情形，如果死者家属的行为与死者的死亡存在因果关系，且家属存在过错，那么他们可能需要承担相应的赔偿责任。这些情形包括但不限于：

1. 家属的故意或过失行为：

   • 如果家属故意或过失地导致了死者的死亡（例如，家属在驾驶过程中存在严重疏忽或违法行为，导致事故发生），那么他们可能需要承担刑事责任，并同时承担民事赔偿责任。

2. 家属的监护责任：

   • 如果死者是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且家属作为其监护人未尽到监护职责，导致死者死亡，那么家属可能需要承担监护不力的责任，包括赔偿因此造成的损失。

3. 家属的特定法律义务：

   • 在某些特定情况下，家属可能负有特定的法律义务（如安全保障义务），如果未履行这些义务导致死者死亡，那么他们可能需要承担相应的赔偿责任。

三、法律建议与后续行动

1. 收集证据：

   • 如果认为死者家属存在过错，并希望追究其赔偿责任，首先需要收集充分的证据来证明家属的过错行为以及该行为与死者死亡之间的因果关系。

2. 咨询专业律师：

   • 在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据具体情况分析案件的胜诉可能性，并帮助制定合适的诉讼策略。

3. 考虑和解或调解：

   • 在某些情况下，通过和解或调解来解决纠纷可能更为高效和成本效益。如果双方能够就赔偿事宜达成一致意见，可以避免漫长的诉讼过程。

4. 提起诉讼：

   • 如果无法通过和解或调解解决纠纷，且证据充分、法律依据明确，可以考虑向法院提起诉讼以维护自身权益。在诉讼过程中，需要遵循法院的诉讼程序和规定，并积极配合律师的工作。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此在处理此类问题时，建议根据实际情况咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。