针对您提出的“餐厅电子发票无法立刻开具需要等待是否合法”的问题，我们可以从相关法律法规的角度来进行详细解答。
首先，根据《中华人民共和国发票管理办法》及其实施细则的规定，开具发票应当遵循一定的时限和规则。具体来说，填开发票的单位和个人必须在发生经营业务确认营业收入时开具发票，未发生经营业务一律不准开具发票。这一规定明确了发票开具的时限要求，即发票的开具应当与经营业务的实际发生时间相匹配。
对于餐厅电子发票无法立刻开具的情况，我们需要考虑以下几点：
技术或系统原因：如果餐厅因为技术或系统问题无法立刻开具电子发票，这并不意味着其行为不合法。但餐厅有责任尽快解决这些问题，并在问题解决后及时为用户开具发票。
内部流程或管理原因：如果餐厅因为内部流程或管理问题导致无法立刻开具发票，这可能需要餐厅对其内部流程进行优化和管理提升。然而，这同样不直接构成违法行为，但餐厅应确保在合理时间内为用户开具发票。
合法等待期：在法律法规中，并没有明确规定一个具体的“等待期”是合法的。但根据发票开具的时限要求，餐厅应当在确认营业收入后尽快开具发票。如果因为特殊原因（如系统升级、财务结算等）需要短暂等待，餐厅应当向用户说明情况，并给出合理的预计开具时间。
综合判断：餐厅电子发票无法立刻开具，并不直接等同于违法行为。但餐厅有义务在确认营业收入后尽快为用户开具发票，并确保发票的开具符合法律法规的要求。如果餐厅因为非合理原因长时间无法开具发票，或者拒绝为用户开具发票，那么这可能构成违法行为。
因此，如果您遇到餐厅电子发票无法立刻开具的情况，建议您先与餐厅沟通了解原因，并要求餐厅给出合理的预计开具时间。如果餐厅无法给出合理解释或长时间无法开具发票，您可以考虑向相关部门（如税务局）进行投诉或咨询。