针对您提出的“车撞牛保险公司全赔后，牛是归保险公司还是车主”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
一、保险赔付与牛归属的基本原则
在保险赔付的情境下，牛的归属主要取决于保险合同的约定以及赔付的具体情况。一般来说，保险赔付是对被保险人因特定风险（如车辆事故）所遭受的财产损失进行的补偿，它本身并不必然导致牛的所有权转移。然而，如果保险合同中有特殊规定，或者赔付情况符合某些法律原则，牛的所有权可能会发生变化。
二、保险赔付后牛归属的具体情况
保险足额赔付：
- 如果保险公司足额赔付了牛的全部价值，根据代位求偿权的原则，保险公司通常有权取得牛的所有权。这是因为保险公司已经支付了等价的赔偿，相当于“购买”了牛的所有权。
- 在这种情况下，保险公司可以自行处置牛，比如进行变卖等，以弥补其赔付支出。
保险未足额赔付：
- 如果保险公司只承担了部分损失，即赔付金额未涵盖牛的全部价值，那么牛的所有权一般仍归原主人（即牛的主人）。
- 原主人对于未获赔偿的部分损失，有权继续向责任方（如车主）主张权利。
双方协商确定：
- 在实际处理过程中，双方（车主、牛主人和保险公司）也可以通过协商确定牛的归属。这种方式更加灵活，可以充分考虑各方的利益和需求。
- 如果协商达成一致意见，可以按照协商结果执行。
三、法律途径与特殊规定
- 如果双方对赔付后牛的所有权存在争议，且无法通过协商解决，那么可以通过法律途径来解决。法院会根据具体情况，结合相关法律法规和保险合同的约定，进行公正的判定。
- 此外，如果牛属于特殊保护动物品种，那么在处置时必须遵循特殊程序，不能随意宰杀或丢弃，以确保符合保护法规要求。
四、实际案例与建议
- 以小许驾车不慎撞到小胡家的牛为例，如果保险公司足额赔付了牛的全部价值，那么牛的所有权通常转移给保险公司。但如果赔付未足额，牛的所有权一般仍归小胡。
- 在实际处理过程中，建议各方保持沟通，尽量通过协商解决问题。如果协商无果，可以寻求法律途径的帮助。
综上所述，车撞牛保险公司全赔后，牛的归属主要取决于保险合同的约定以及赔付的具体情况。如果保险足额赔付了牛的全部价值，牛通常归保险公司所有；如果赔付未足额，牛则归原主人所有。当然，双方也可以通过协商确定牛的归属。