结论前置：
- 若您希望积极应对公司的起诉，维护自身权益，那么您需要准备答辩。
- 若您认为公司的起诉没有事实或法律依据，且您不准备主动应对，理论上可以不主动准备答辩，但建议至少了解诉讼进程，以防不利后果。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，工伤认定成功后，如果公司不服并提起诉讼，这通常意味着公司认为工伤认定存在错误或不当之处，希望通过法律途径来推翻这一认定。在这种情况下，作为工伤认定的受益方，您有权并应当考虑如何应对这一诉讼。
从法律程序的角度来看：
- 答辩是您的权利：在民事诉讼中，被告有权对原告的起诉进行答辩，这是法律赋予被告的一项基本权利。通过答辩，您可以阐述自己的观点和理由，反驳原告的诉讼请求。
- 不答辩可能产生不利后果：虽然法律没有强制规定被告必须答辩，但如果您选择不答辩，法院可能会根据原告提供的证据和陈述来作出判决。这可能导致您错过阐述自己观点和提供反驳证据的机会，从而可能对您不利。
从实际应对的角度来看：
- 准备答辩有助于维护您的权益：如果您认为工伤认定是正确的，且公司的起诉没有事实或法律依据，那么准备答辩并积极参与诉讼是维护您自身权益的有效途径。通过答辩，您可以向法院展示工伤认定的合理性和合法性，以及公司起诉的无理之处。
- 不答辩可能让您处于被动地位：如果您选择不答辩，那么在整个诉讼过程中，您将无法主动阐述自己的观点和提供反驳证据。这可能导致法院在判决时更多地考虑原告的陈述和证据，从而可能对您产生不利影响。
建议与注意事项：
- 及时咨询专业律师：面对公司的起诉，建议您及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及应对诉讼的最佳策略。
- 准备充分的答辩材料：如果您决定答辩，那么需要准备充分的答辩材料，包括工伤认定的相关证据、公司的起诉状及证据等。通过仔细分析公司的起诉状和证据，您可以更有针对性地准备答辩材料。
- 关注诉讼进程：无论您是否选择答辩，都建议关注诉讼的进程和结果。这有助于您及时了解案件的最新动态，并采取相应的应对措施。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同。因此，在面对公司的起诉时，建议您根据自己的实际情况和律师的建议来做出决策。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。