当劳动能力鉴定结果出来后，如果公司对此表示不服并计划起诉工伤认定，作为工伤职工，你可以按照以下步骤来应对：
一、理解公司起诉的可能原因
公司起诉可能基于对工伤认定结果或劳动能力鉴定结论的不服。这可能是由于公司对事故的具体情况、工伤的定义、鉴定程序或结论的合法性等方面存在异议。
二、积极应诉与准备证据
应诉准备：
- 在收到法院的起诉状副本后，你需要在规定的时间内提交答辩状及相关证据。
- 答辩状应详细阐述工伤认定和劳动能力鉴定的合理合法之处，以及你的立场和观点。
证据准备：
- 准备支持工伤认定的材料，如劳动合同、医疗诊断证明、事故现场证人证言、工伤认定决定书等。
- 准备支持劳动能力鉴定结论的材料，如鉴定申请书、鉴定过程中的医疗检查记录、专家意见等。
三、了解法律程序与配合调查
法律程序：
- 熟悉工伤认定和劳动能力鉴定所依据的法律法规，如《工伤保险条例》等。
- 了解法院审理此类案件的程序和流程，以便更好地参与诉讼过程。
配合调查：
- 在法院审理期间，保持电话畅通，及时回应法院的询问和调查。
- 如需出庭作证或提供进一步证据，应积极配合并按时出庭。
四、考虑再次鉴定或复议的可能性
申请再次鉴定：
- 如果公司对市级劳动能力鉴定委员会的鉴定结论不服，可以在规定期限内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。
- 再次鉴定申请需要提交相关材料，如身份证明、工伤认定决定书、初次鉴定结论书等。
启动行政复议或行政诉讼（特殊情况）：
- 如果劳动能力鉴定过程中存在违反法定程序、鉴定人员与案件有利害关系等可能影响公正鉴定的行政违法行为，可以考虑通过行政复议或行政诉讼来维护自己的权益。
- 但需要注意，劳动能力鉴定委员会非行政机关，其鉴定行为通常不属于具体行政行为，故一般情况下不能直接针对鉴定结论提起复议或诉讼。
五、保持冷静与寻求专业帮助
保持冷静：
- 面对公司的起诉和可能的法律纠纷，保持冷静和理智的态度是非常重要的。
- 不要因为情绪激动而做出不利于自己的决策或行为。
寻求专业帮助：
- 如果对法律程序或自己的权益保护感到困惑或不安，可以考虑咨询专业律师或法律顾问的意见。
- 他们可以提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地应对这场法律纠纷。
总之，面对公司起诉工伤认定不服的情况，作为工伤职工，你需要积极应诉、准备证据、了解法律程序并考虑再次鉴定或复议的可能性。同时，保持冷静和寻求专业帮助也是非常重要的。