面对公司不服工伤仲裁结果提起诉讼的情况，你无需过分担忧，可按照以下步骤积极应对，以维护自身合法权益：

一、明确仲裁裁决类型及效力

首先，需确认收到的仲裁裁决是否为终局裁决。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条，对于追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等争议，若金额未超过当地月最低工资标准十二个月，该仲裁裁决为终局裁决，对公司具有约束力。公司一般不能向法院提起诉讼，除非存在特定情形（如裁决适用法律错误等），此时公司可向中级人民法院申请撤销裁决。若仲裁裁决非终局裁决，则公司有权向法院提起诉讼。

二、保持冷静，积极准备应诉

收到公司起诉状后，务必保持冷静，不要因情绪影响判断。接下来，应仔细研究起诉状内容，明确公司起诉的具体理由和诉求，以便有针对性地准备应对策略。你可以整理自己在仲裁阶段提交的证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗诊断证明、工资支付记录等，确保这些证据能充分支持你的主张。

三、全面收集并整理证据，必要时补充新证据

1. 回顾仲裁阶段证据：确保已提交的证据完整且有效，能够充分证明你的工伤情况及赔偿请求。
2. 补充新证据：根据公司起诉状的内容，思考是否有其他新证据可进一步支持你的观点，如同事的证人证言、与公司相关人员的沟通记录等。
3. 确保证据合法性与关联性：收集证据时，需注意其合法性和关联性，确保证据来源和形式符合法律规定，并能直接或间接证明你的主张。

四、寻求专业法律帮助，必要时聘请律师

考虑聘请专业的劳动法律师为你提供法律意见和代理服务。律师具有丰富的法律知识和诉讼经验，能够帮你分析案件形势，制定合适的应对策略，并代表你参与诉讼过程。若经济条件困难，符合法律援助条件，还可申请法律援助机构指派律师提供免费法律服务。

五、撰写并提交答辩状

根据公司的起诉理由和你所掌握的证据，撰写答辩状。在答辩状中清晰阐述你的观点和理由，反驳公司的不合理诉求。同时，按照法院规定的时间和要求，将答辩状按时提交给法院。

六、积极参与诉讼过程，有效反驳对方主张

1. 按时出庭：根据法院传票上的时间和地点，准时出庭参加诉讼。若因特殊情况无法出庭，需及时与法院联系并说明情况，申请延期审理。
2. 庭审表现：在庭审中保持冷静和礼貌，遵守法庭纪律。认真听取法官和对方的发言，合理表达自己的观点和意见。按照法官的指引进行举证、质证等诉讼行为。
3. 有效反驳对方主张：针对公司提出的主张和证据，要认真分析并进行有效反驳。若公司提供的证据存在瑕疵或不真实，需及时指出并提供相应证据予以反驳。

七、关注案件进展，执行判决结果

在诉讼过程中要关注案件的进展情况，及时了解法院的审理动态。与律师保持密切沟通，根据案件发展调整应对策略。若法院最终作出的判决结果支持你的诉求，而公司不履行判决义务，你可向法院申请强制执行以维护自己的合法权益。若对判决结果不满意，可在法定期限内向上一级法院提起上诉。

在整个过程中，务必严格遵循法律程序和法院要求，以保障自身权益得到公正维护。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。