结论是：工人干活时摔伤未做工伤认定，从摔伤起已经过去半年，仍然可以起诉要求赔偿，但具体途径和结果会因情况而异。以下是从不同角度进行的分析：
一、工伤认定与起诉的关系
工伤认定是前提：
- 通常情况下，工人因工作原因受伤后，应先进行工伤认定，以确定是否构成工伤以及工伤的等级。这是后续申请工伤赔偿的基础。
- 然而，如果未能在规定时间内进行工伤认定（一般是一年内），并不意味着工人就无法获得赔偿。
未做工伤认定也可起诉：
- 如果工人未做工伤认定，但能够证明其受伤是在工作过程中因工作原因导致的，那么仍然可以通过法律途径要求用人单位承担赔偿责任。
- 这通常涉及到提起民事诉讼，要求用人单位赔偿因工伤造成的损失，如医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
二、起诉的途径与考虑因素
直接起诉用人单位：
- 工人可以直接向法院起诉用人单位，要求其承担因工伤造成的赔偿责任。
- 在起诉时，工人需要提供充分的证据证明其受伤是在工作过程中因工作原因导致的，以及因此造成的具体损失。
考虑仲裁前置程序：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议案件一般需要先经过劳动仲裁程序，对仲裁裁决不服的，才可以向法院提起诉讼。
- 但如果工人能够证明其与用人单位之间存在明确的劳动关系，并且受伤是在工作过程中因工作原因导致的，那么在某些情况下，可能可以直接向法院起诉，而无需先经过劳动仲裁。不过，这并非绝对，具体还需根据案件情况和当地司法实践来判断。
时效问题：
- 虽然从摔伤起已经过去半年，但根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年。因此，工人仍然有权在诉讼时效期间内提起诉讼。
- 但需要注意的是，如果工人能够证明其因不可抗力或者其他正当理由不能在诉讼时效期间内提起诉讼的，诉讼时效可以中止或者延长。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 工人应尽快收集与工伤相关的证据，如医疗记录、证人证言、工作记录等，以证明其受伤是在工作过程中因工作原因导致的。
咨询专业律师：
- 由于劳动工伤案件涉及复杂的法律关系和证据收集问题，建议工人咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
及时行动：
- 虽然诉讼时效期间为三年，但建议工人尽早采取行动以维护自己的合法权益。因为随着时间的推移，证据可能会丢失或者变得难以收集。
举例说明：假设工人小李在干活时不慎摔伤，但未能在一年内进行工伤认定。现在，小李想要起诉用人单位要求赔偿。在这种情况下，小李可以收集医疗记录、证人证言等证据证明其受伤是在工作过程中因工作原因导致的，并直接向法院起诉用人单位要求赔偿因工伤造成的损失。如果法院认定小李的受伤构成工伤，并且用人单位存在过错或者未依法为小李缴纳工伤保险费，那么用人单位可能需要承担相应的赔偿责任。
最后，如果工人遇到类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。