若工伤认定书无法获取，是否可以起诉需分情况讨论：
一、对劳动保障部门不予认定工伤决定不服的情况
若劳动保障行政部门已经作出了不予认定工伤的决定，而当事人对该决定不服，不可以直接向法院起诉。依据法律规定，应先申请行政复议，对行政复议结果仍不服的，才可以依法向人民法院提起行政诉讼。这是因为工伤认定属于行政行为，需要遵循行政复议前置程序。
法律依据：
- 《中华人民共和国行政复议法》相关规定，公民、法人或者其他组织认为具体行政行为侵犯其合法权益的，可以自知道该具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请。
- 《中华人民共和国行政诉讼法》相关规定，对行政复议决定不服的，可以向人民法院提起行政诉讼。
二、用人单位不认为是工伤且拒不承担责任的情况
若因用人单位不认为是工伤且拒不承担责任，职工或其近亲属可以向人民法院提起民事诉讼，要求用人单位承担民事赔偿责任。不过，在民事诉讼中，职工一方需要自行承担举证责任，证明伤害是在工作过程中发生的，以及与工作存在因果关系等。
举证要点：
- 提供与用人单位存在劳动关系的证明材料，如劳动合同、工资单等。
- 提供医疗机构出具的受伤后诊断证明书，证明受伤的事实和程度。
- 尽可能收集事故现场的证人证言、监控录像等证据，证明受伤与工作存在因果关系。
三、其他可能的救济途径
补充材料并重新申请：
- 若工伤认定申请未获通过是因为材料缺失或错误，可以仔细检查并补充医疗机构的诊断证明、劳动关系证明等关键材料后，重新向劳动保障行政部门提出申请。
通过劳动仲裁确定劳动关系：
- 若因无法证明劳动关系而无法认定工伤，可以先通过劳动仲裁确定劳动关系。劳动仲裁委员会将依法进行裁决，确认双方是否存在劳动关系。
要求第三方侵权赔偿：
- 若工伤是由第三方侵权导致的，如交通事故、他人故意伤害等，可以向侵权方要求民事赔偿。这需要根据具体情况，向侵权方提起民事诉讼或协商解决。
四、建议与注意事项
- 及时咨询专业律师：在处理工伤认定和赔偿问题时，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到最大保障。
- 保留相关证据：无论选择哪种救济途径，都需要保留好相关证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以证明自己的主张。
- 注意诉讼时效：在提起民事诉讼或申请行政复议时，需要注意诉讼时效的问题。一般来说，民事诉讼的诉讼时效为三年，行政复议的申请期限为知道具体行政行为之日起六十日内。
总结：工伤认定书无法获取时，是否可以起诉需根据具体情况判断。若对劳动保障部门不予认定决定不服，应先申请行政复议；若用人单位不认为是工伤且拒不承担责任，可以向人民法院提起民事诉讼。同时，还可以考虑补充材料并重新申请、通过劳动仲裁确定劳动关系或要求第三方侵权赔偿等救济途径。在处理过程中，建议及时咨询专业律师并保留好相关证据。