工伤过了4年有工伤认定书也是可以起诉的，但需要注意诉讼时效及相关法律规定。

1. 工伤认定时效与诉讼时效：

   • 工伤认定的申请时效通常为事故伤害发生之日起1年。若已过去4年，正常而言，工伤认定程序基本无法启动。
   • 然而，这并不影响工伤职工通过民事诉讼主张民事赔偿权利。在工伤事故发生4年后起诉，需注意诉讼时效问题。根据《民法典》的相关规定，一般民事诉讼的时效为3年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

2. 特殊情况分析：

   • 若在这4年里，你持续向用人单位主张自身权利，出现了导致诉讼时效中断的情形，如向用人单位提出赔偿要求、向有关部门反映情况等，那么诉讼时效可以中断，重新计算。
   • 若能证明存在法定中止、中断事由，如曾向用人单位主张权利等，则仍可通过诉讼维护自身合法权益。

3. 起诉准备：

   • 起诉时，要准备好相关证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论（如有）、医疗费用凭证、工资收入证明、持续向用人单位主张权利的证明等，以支持自己的诉求。
   • 确保能在法律框架内获得应有的赔偿，包括医疗费、康复费、停工留薪期间的工资、一次性伤残补助金等。

4. 法律建议：

   • 在考虑起诉之前，建议先与用人单位进行协商，看是否能通过和解或调解的方式解决纠纷。
   • 若协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。在起诉前，务必咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼风险。

总之，工伤过了4年有工伤认定书虽然可以起诉，但需要注意诉讼时效及相关法律规定。在起诉前，建议充分准备证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。