你可以起诉老板，但具体途径和胜诉可能性需结合受伤原因、是否构成工伤及证据情况综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从五险一金未缴纳的角度
根据《社会保险法》和《劳动合同法》的相关规定，用人单位有义务为员工缴纳五险一金。如果老板未给你缴纳，这本身就违反了法律规定。然而，五险一金未缴纳本身并不直接导致你可以起诉老板要求赔偿你腿受伤的损失，但它可能成为你主张权益的一个方面，尤其是在后续的劳动争议处理中，可能影响对老板整体违法行为的认定。
二、从你腿受伤是否构成工伤的角度
如果构成工伤：
- 根据《工伤保险条例》，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。如果你在饭店打工期间，因工作原因导致腿受伤，且符合工伤的其他认定条件（如与用人单位存在劳动关系等），那么你可以享受工伤保险待遇。
- 由于老板未给你缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，应当参加工伤保险而未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。因此，你可以起诉老板，要求其支付工伤保险待遇相关的费用，如医疗费、伤残补助金等。
如果不构成工伤：
- 如果你腿受伤的原因与工作无关，或者不符合工伤的认定条件，那么你可能无法直接通过工伤途径来主张权益。
- 但如果你能证明老板在饭店的管理或操作中存在过错，且这种过错导致了你腿受伤（例如饭店地面湿滑未设置警示标志导致你摔倒），那么你可能可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，起诉老板要求其承担侵权责任，赔偿你的损失。
三、从起诉的具体流程和证据角度
收集证据：
- 无论你选择哪种途径起诉老板，都需要收集充分的证据来支持你的主张。例如，证明你与老板存在劳动关系的证据（如工资条、工作证等）、证明你腿受伤的证据（如医疗证明、诊断书等）、以及证明老板存在过错或未履行法定义务的证据（如未缴纳五险一金的证明、饭店存在安全隐患的照片等）。
起诉流程：
- 你可以先尝试与老板进行协商，看是否能够达成和解。
- 如果协商无果，你可以向当地劳动保障监察机构投诉举报老板未缴纳五险一金的行为。
- 同时，如果你认为你的腿受伤构成工伤，你可以向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 在获得工伤认定决定后（或如果确定不构成工伤但老板存在侵权行为），你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁（针对工伤待遇）或直接向人民法院提起诉讼（针对侵权责任）。
建议：鉴于法律程序的复杂性和专业性，我建议你尽快咨询专业律师，以便更准确地评估你的情况，制定合适的维权策略，并帮助你收集证据、准备起诉材料。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。