可以起诉，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若老板因刑事犯罪入狱，但公司主体仍存续
   根据《社会保险法》第五十八条、第六十条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记并缴费，这是法定义务，不因法定代表人被羁押而免除。此时，你可以以公司为被告，向劳动仲裁委申请仲裁，要求公司补缴社保（需注意：社保补缴一般需通过行政程序，但若因公司未缴导致你无法享受社保待遇（如医疗报销、失业金等），可要求公司赔偿实际损失。
   操作建议：收集劳动合同、工资流水、工作证等证明劳动关系的证据，向公司注册地或合同履行地的劳动仲裁委提交仲裁申请，明确诉求为“补缴社保”或“赔偿社保损失”。

2. 若公司已因老板入狱而注销（或被吊销营业执照）
   根据《公司法》及相关司法解释，公司注销后，其民事责任由股东承担（若股东未依法清算）。此时，你可以起诉公司股东，要求其在未缴出资范围内承担赔偿责任（需证明股东存在未履行清算义务、恶意处置财产等过错）。
   操作建议：先通过国家企业信用信息公示系统查询公司状态，若已注销，需调取公司注销时的清算报告、股东会决议等材料，证明股东存在过错后，向法院起诉股东。

3. 若老板入狱前已拖欠社保，且公司未注销
   即使老板在狱中，公司仍需承担社保缴费责任。你可以通过以下途径维权：

   • 向社保部门投诉：根据《社会保险法》第八十六条，社保部门可责令公司补缴，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金；
     
   • 申请劳动仲裁：若因未缴社保导致你权益受损（如无法领取失业金、生育津贴等），可要求公司赔偿损失；
     
   • 起诉公司：若仲裁未果，可直接向法院起诉，要求公司履行补缴义务或赔偿损失。

关键提醒：

• 社保补缴的时效性：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效为1年（从你知道或应当知道权利被侵害之日起计算），但社保补缴可能不受1年限制（具体以地方规定为准）；
  
• 证据收集：务必保留劳动合同、工资记录、工作证明等材料，这是维权的核心依据；
  
• 执行问题：若公司无财产可执行，即使胜诉也可能面临执行难，建议同步申请财产保全。

如有进一步疑问（如具体操作流程、证据清单等），可直接向我咨询，我会结合你的实际情况详细解答。