结论是：劳务公司是否需要赔偿，取决于死者与劳务公司之间的法律关系以及事故的具体情况。 以下是从不同角度进行的分析：
一、死者与劳务公司的法律关系
劳动关系：
- 如果死者与劳务公司之间存在劳动关系，即死者是劳务公司的员工，那么根据《工伤保险条例》的规定，死者在上下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害的，应当认定为工伤。
- 在此情况下，劳务公司作为用人单位，需要承担工伤保险责任，包括支付工伤医疗费用、伤残津贴、一次性工亡补助金等。
劳务关系：
- 如果死者与劳务公司之间仅存在劳务关系，而非劳动关系，那么劳务公司通常不承担工伤保险责任。
- 但是，如果劳务公司在提供劳务过程中存在过错，如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等，导致死者发生交通事故，那么劳务公司可能需要承担一定的民事赔偿责任。
二、事故的具体情况
货车司机的责任：
- 如果货车司机在事故中承担全部或主要责任，那么死者或其家属有权向货车司机及其保险公司主张赔偿。
- 赔偿范围通常包括医疗费用、丧葬费用、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
死者的责任：
- 如果死者在事故中承担一定责任，如未遵守交通规则、未注意安全等，那么可能会影响其家属获得的赔偿金额。
- 在此情况下，需要根据事故责任比例来划分赔偿金额。
三、劳务公司的可能责任
如果劳务公司存在过错：
- 如前所述，如果劳务公司在提供劳务过程中存在过错，导致死者发生交通事故，那么劳务公司可能需要承担一定的民事赔偿责任。
- 这种责任通常基于侵权责任法或合同法的相关规定。
如果劳务公司无过错：
- 如果劳务公司在事故中无过错，且死者与劳务公司之间仅存在劳务关系而非劳动关系，那么劳务公司通常不需要承担赔偿责任。
- 但是，如果劳务公司出于人道主义考虑或其他原因愿意给予死者家属一定的补偿，那么这是劳务公司的自愿行为，不受法律强制。
四、建议与后续行动
收集证据：
- 死者家属应尽快收集与事故相关的证据，如交通事故认定书、医疗记录、死亡证明等。
- 同时，收集与死者与劳务公司之间法律关系相关的证据，如劳动合同、劳务合同、工资单等。
咨询专业律师：
- 鉴于此类案件的复杂性和专业性，建议死者家属咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
- 你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律意见。
主张权利：
- 根据事故责任和法律关系，死者家属有权向货车司机、保险公司或劳务公司主张相应的赔偿权利。
- 在主张权利时，应遵循法律程序和规定，确保自身权益得到充分保障。