结论：人员离职后，若因本人未转走证书导致其过期，一般情况下与公司无关，但具体还需根据证书的性质、公司规定以及双方之间的约定等因素来综合判断。
一、证书性质与公司责任
个人资质证书：如果该证书是个人为了从事某项职业或活动而必须取得的资质证明，如律师证、会计师证等，那么证书的维护和管理责任通常在于个人。离职后，个人有义务自行关注证书的有效期，并及时进行续期或更新。因此，若因个人疏忽导致证书过期，公司一般不承担责任。
公司特定工作所需证书：如果该证书是公司为了特定工作或项目而要求员工取得的，且在公司工作期间证书的维护和管理由公司负责（如某些行业特定的操作证书），那么离职后，双方应就证书的转交或后续管理进行明确约定。若因公司未履行相关约定导致证书过期，公司可能需要承担一定的责任。但这种情况相对较少，且需要具体证据支持。
二、公司规定与双方约定
公司规定：公司内部可能有关于员工离职后证书管理的规定。如果规定中明确要求员工离职后需转走或自行管理相关证书，且员工未遵守规定导致证书过期，那么公司一般不承担责任。
双方约定：在离职过程中，双方可能就证书的转交、后续管理或责任承担等问题进行了明确约定。如果约定中明确了因个人原因导致证书过期的责任承担方式，那么应按照约定执行。
三、法律建议与后续行动
检查合同与规定：首先，建议检查与公司签订的劳动合同、公司规章制度以及离职协议等文件，看是否有关于证书管理的明确规定或约定。
沟通协商：如果发现公司可能存在一定的责任，或者双方对证书过期的责任承担存在争议，建议先与公司进行沟通协商，寻求妥善解决方案。
法律途径：如果沟通协商无果，且个人认为公司确实存在过错或违约行为，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。但在此之前，建议咨询专业律师，评估案件的可行性和胜诉概率。
总结：人员离职后，若因本人未转走证书导致其过期，一般情况下与公司无关。但具体责任承担还需根据证书的性质、公司规定以及双方之间的约定等因素来综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。