针对您在公司工作十年后未签订劳动合同的情况，我可以为您详细解答如何处理这一问题。

首先，根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者长期服务的一种保护，确保劳动者的权益不受侵害。

针对您的情况，我建议您采取以下步骤：

1. 与用人单位协商：

   • 您可以先与用人单位进行友好协商，明确提出签订无固定期限劳动合同的要求，并保留好沟通记录，如邮件、短信或书面记录等。
   • 在协商过程中，您可以强调自己为公司服务的年限和贡献，以及法律对无固定期限劳动合同的规定，争取用人单位的理解和配合。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，反映用人单位未与您签订无固定期限劳动合同的情况。
   • 劳动监察部门有权对用人单位进行调查，并责令其改正违法行为，包括与您签订无固定期限劳动合同。

3. 向劳动争议仲裁委员会申请仲裁：

   • 如果用人单位仍然拒绝签订无固定期限劳动合同，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 根据法律规定，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向您每月支付二倍的工资作为赔偿。
   • 仲裁申请需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出，因此请您务必注意时效问题。

4. 寻求法律援助或咨询专业律师：

   • 如果您在处理过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
   • 律师可以为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。

额外提醒：

• 在整个处理过程中，请您保持冷静和理性，避免与用人单位发生不必要的冲突。
• 请您务必保留好所有与用人单位的沟通记录和相关证据，以备不时之需。
• 如果您最终获得了赔偿或签订了无固定期限劳动合同，也请您继续关注自己的权益是否得到充分保障。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。