员工拿了公司的东西，要让他们主动归还，可以采取以下措施：
沟通协商：
- 首先，尝试与员工进行私下沟通，了解他们拿走公司物品的原因和动机。有时候，员工可能因为误解或疏忽而拿走了公司的东西，通过友好的沟通，可以促使他们主动归还。
- 在沟通过程中，明确告知员工拿走公司物品属于不当行为，可能涉及法律责任，并强调归还物品的重要性。
发送正式通知：
- 如果沟通协商无果，可以向员工发送正式的书面通知，要求其归还拿走的物品。通知中应明确物品的名称、数量、归还期限以及未归还可能面临的法律后果。
- 发送通知时，建议通过邮件或快递等可追溯的方式，以确保员工收到并了解通知内容。
依据公司规章制度处理：
- 检查公司的规章制度，看是否有关于员工拿走公司物品的具体处理规定。如果有，可以按照规章制度对员工进行相应的处罚，如警告、罚款或解除劳动合同等。
- 在处理过程中，确保遵循公司规章制度和法律法规，避免因处理不当而引发劳动纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果员工拒绝归还物品，且公司认为有必要采取法律手段，可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。
- 根据律师的建议，可以考虑向劳动监察部门投诉或向法院提起诉讼，要求员工归还物品并承担相应的法律责任。
在处理过程中，需要注意以下几点：
- 保留证据：确保有充分的证据证明员工拿走了公司物品，如监控录像、目击者证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
- 合法合规：在处理员工拿走公司物品的问题时，必须遵循相关法律法规和公司规章制度，避免因处理不当而引发法律纠纷。
- 保护员工权益：尽管员工拿走了公司物品，但在处理过程中仍需尊重员工的合法权益，避免采取过激或违法的手段。
如果员工的行为构成犯罪（如盗窃），公司还可以考虑向公安机关报案，由公安机关依法进行调查和处理。在这种情况下，员工可能面临刑事责任的追究。
最后，建议公司在日常管理中加强员工教育和培训，提高员工的法律意识和职业道德水平，减少类似事件的发生。同时，建立健全的公司规章制度和内部监督机制，确保公司财产的安全和完整。
如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。