公司员工拿公司东西回家的行为可能涉及违法或违规，具体需根据物品性质、价值及行为情节来判断，公司可依据内部规定或法律途径处理。以下是详细分析：

1. 若物品属于公司财产且员工未经允许拿走：

   • 民事角度：员工的行为可能构成对公司财产权的侵犯，公司有权要求员工返还物品，并可依据内部规章制度或劳动合同中的约定，对员工进行相应的纪律处分，如警告、罚款、解除劳动合同等。
   • 刑事角度：如果员工拿走的物品价值较大（具体标准因地区而异，一般需达到刑事立案标准），或者员工多次拿走公司物品，可能涉嫌构成盗窃罪。公司可以向公安机关报案，由公安机关依法处理。

2. 若物品属于员工个人所有，但误拿或混淆：

   • 在这种情况下，员工的行为并不构成违法或违规，但应及时与公司沟通，说明情况并归还物品，以避免不必要的误会和纠纷。

3. 公司应采取的措施：

   • 完善内部管理制度：公司应建立健全的财产管理制度，明确员工对公司财产的使用、保管和归还责任，以及违反规定的处理措施。
   • 加强员工教育：通过培训、宣传等方式，提高员工对公司财产的保护意识，明确禁止私自拿走公司物品的行为。
   • 及时调查处理：一旦发现员工有拿走公司物品的行为，公司应及时进行调查，了解事实真相，并根据调查结果采取相应的处理措施。

4. 法律建议：

   • 对于涉嫌违法的行为，公司应保留好相关证据，如监控录像、物品清单、员工签字确认等，以便在需要时向公安机关报案或提起民事诉讼。
   • 在处理此类事件时，公司应遵循合法、公正、合理的原则，确保员工的合法权益不受侵害，同时维护公司的正常运营秩序。