结论：在开车撞人后选择私了但未签订协议，且对方后续反悔并报警的情况下，您可能面临一系列法律后果和责任。以下是从不同角度对此问题的详细分析。
一、法律责任与后果
交通事故责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。私了并不免除您作为肇事者的法律责任。
- 若未签订书面协议，且对方反悔并报警，交通管理部门将重新调查事故责任，并根据调查结果确定责任划分。
民事赔偿：
- 即使私了时未签订协议，您仍可能因交通事故造成对方人身伤害或财产损失而承担民事赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
- 若对方能够提供充分证据证明其损失，且该损失与交通事故存在因果关系，您可能需要承担相应的赔偿责任。
行政处罚：
- 若交通管理部门认定您在交通事故中存在违法行为（如超速、酒驾、无证驾驶等），您可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果交通事故造成严重后果（如重伤、死亡），且您被认定存在重大过失或故意行为，您可能面临刑事责任的追究。
二、应对建议
积极配合调查：
- 在对方报警后，您应积极配合交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
协商解决：
- 尽管私了未签订协议，但您仍可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致的赔偿方案。协商时，建议记录协商过程和结果，以备后续参考。
寻求法律援助：
- 如果您对法律程序或赔偿问题存在疑问，建议及时咨询专业律师（比如我），以获取专业的法律建议和帮助。我可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律策略和解决方案。
准备应诉材料：
- 如果对方提起民事诉讼，您需要准备相应的应诉材料，包括事故经过陈述、证据材料等。同时，您也需要考虑是否需要聘请律师（比如我）代表您出庭应诉。
三、预防措施
签订书面协议：
- 在未来发生类似情况时，建议与对方签订书面协议，明确双方的权利和义务，以及赔偿金额和支付方式等。书面协议具有法律效力，可以作为后续纠纷解决的依据。
保留证据：
- 在交通事故发生后，及时保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续调查和诉讼中可能起到关键作用。
遵守交通规则：
- 遵守交通规则是预防交通事故的根本措施。请务必注意行车安全，遵守交通信号和标志，保持安全车速和车距。
最后，面对这种情况，建议您保持冷静，积极配合相关部门的调查，并寻求专业的法律帮助（比如我）。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。