结论：在车子撞到人后选择私了且未报警，后来对方反悔报警的情况下，您需要积极配合公安机关的调查，并根据不同情况采取相应的法律措施。以下是具体分析和建议：

一、积极配合公安机关调查

1. 及时响应：既然对方已经报警，您应当尽快与当地交警部门取得联系，说明事故情况，并按照要求提供相关信息和证据。

2. 提供证据：尽可能收集并保存与事故相关的所有证据，如私了协议（如果有的话）、事故现场照片、视频、证人证言、医疗费用单据等。这些证据将有助于公安机关查明事故真相，并作出公正的处理。

二、根据事故情况采取不同措施

1. 若事故轻微且双方无争议：

   • 如果事故确实轻微，且双方对事故责任和赔偿事宜均无争议，您可以与对方协商，看是否能够达成和解，并请求公安机关出具调解协议书或事故认定书，以明确双方责任和赔偿事宜。

2. 若私了协议存在问题或产生纠纷：

   • 协议显失公平或存在重大误解：如果私了协议因显失公平或存在重大误解而导致不公平，您或对方有权根据《民法典》的相关规定，向法院请求撤销该协议。但需注意撤销权的行使期限，自知道或应当知道撤销事由之日起一年内（对于重大误解的当事人，则为九十日内）。
   • 一方不履行私了协议：如果对方签订协议后未履行赔偿义务，您可以依据《民事诉讼法》的规定，向法院提起民事诉讼，要求对方按协议赔偿。起诉时，需准备充分的证据，如私了协议、事故现场照片、医疗费用单据等。

3. 若事故涉及刑事犯罪：

   • 如果事故造成人员重伤、死亡或公私财产重大损失，且您负主要或全部责任，即使双方已私了，也可能构成交通肇事罪。此时，公安机关将进行调查，如符合立案条件，将立案侦查并依法追究您的刑事责任。根据《刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事罪的刑罚将视情节严重程度而定。

三、法律建议

1. 谨慎私了：在发生交通事故后，建议首先报警并等待公安机关的处理。私了虽然可能快速解决问题，但也可能因协议不公平、证据不足或后续纠纷而带来更大的麻烦。

2. 保留证据：无论是否选择私了，都应尽可能保留与事故相关的所有证据。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。

3. 寻求法律帮助：如果您对事故处理或法律程序有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师（即我本人，陈俊宇律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护、合同纠纷等多个领域）。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

四、事后报警的可行性

即使事故发生后选择了私了，您在后续仍可选择报警。根据《道路交通事故处理程序规定》，若经核查道路交通事故事实确实存在，公安机关交通管理部门应受理并处理。但为确保调查取证的有效性，建议您尽快联系当地交警部门报告事故情况，并提供尽可能详细的信息和证据。

总之，面对这种情况，您需要保持冷静，积极配合公安机关的调查，并根据事故情况采取相应的法律措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。