农民工没有签订合同睡在公司讨薪并不直接构成违法，但讨薪的方式和手段必须合法。以下是对此问题的详细分析：
一、未签订劳动合同与讨薪的关系
未签订劳动合同不影响劳动关系：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，即使未签订书面劳动合同，只要存在事实劳动关系，劳动者就享有相应的劳动权益。因此，农民工未签订劳动合同，并不影响其向公司讨要应得的工资。
讨薪的合法性：
- 农民工有权要求公司支付其应得的工资，这是法律赋予劳动者的基本权利。然而，讨薪的方式和手段必须合法，不能采取过激或违法的行为。
二、睡在公司讨薪的合法性分析
睡在公司本身不违法：
- 从法律角度来看，农民工选择睡在公司以表达讨薪诉求，这一行为本身并不直接构成违法。但是，这种行为可能会对公司正常运营造成一定影响，且不是解决问题的最佳方式。
可能涉及的违法问题：
- 如果农民工在讨薪过程中采取过激行为，如破坏公司财物、扰乱公共秩序等，则可能构成违法。此外，如果农民工长时间滞留公司，影响公司正常运营，且经劝阻无效，公司有权报警处理。
三、合法讨薪的建议
收集证据：
- 农民工应尽可能收集与劳动关系和工资支付相关的证据，如工作证、考勤记录、工资条等，以证明其与公司存在事实劳动关系及公司未支付工资的事实。
协商解决：
- 农民工可以尝试与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。在协商过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化行为。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，农民工可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付应得的工资。劳动仲裁是一种合法、有效的解决劳动争议的方式。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满，农民工还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、法律后果
- 如果农民工采取合法方式讨薪，如通过协商、劳动仲裁或诉讼等途径，且证据充分、理由正当，则有望成功讨回工资。
- 如果农民工采取过激或违法方式讨薪，如破坏公司财物、扰乱公共秩序等，则可能面临法律责任，包括但不限于行政处罚、刑事责任等。
建议农民工在讨薪过程中保持冷静和理性，采取合法方式维护自己的权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。