针对您提出的问题，即“爸爸倒车撞到两岁女儿致女儿当场身亡，母亲可否提起民事诉讼要求保险公司承担”，以下是我的详细解答：

首先，从法律层面来看，母亲作为受害者的法定监护人，在女儿因父亲倒车不慎而身亡的情况下，是有权提起民事诉讼的。这一权利基于母亲对女儿的法定监护职责以及女儿因事故遭受的损害。

接下来，我们分析保险公司在此类事故中的责任。根据您提供的参考信息，有一个类似的案例：在梅州，一位父亲倒车时不慎撞死了自己两岁的女儿。该事故车辆购买了交强险和商业第三者责任险。尽管保险公司最初以“对被保险人或驾驶人以及他们的家庭成员的人身伤亡，保险人不负责赔偿”为由拒绝赔偿，但法院最终判决保险公司除了在交强险范围内赔偿外，还需在商业第三者责任险范围内进行赔偿。

法院的判决理由主要有两点：

1. 保险条款的格式合同性质：保险条款属于格式合同，保险公司有义务在投保时向投保人明确说明免赔范围。若保险公司未能提供充分证据证明其已履行这一告知义务，则相关免责条款可能不被法院采纳。

2. 第三者责任险的设立宗旨：机动车第三者责任险旨在保护不特定的第三者的利益。若因受害者是投保人的家庭成员就免除保险公司的责任，这有悖于第三者责任险的设立宗旨，并可能损害被保险人的利益。

基于上述分析，我们可以得出以下结论：

• 母亲作为受害者的法定监护人，有权提起民事诉讼要求保险公司承担相应的赔偿责任。
• 保险公司不能仅凭“对被保险人或驾驶人以及他们的家庭成员的人身伤亡，保险人不负责赔偿”这一条款来拒绝赔偿。法院在判决时会考虑保险条款的格式合同性质以及第三者责任险的设立宗旨。

因此，如果母亲希望要求保险公司承担赔偿责任，她可以依法提起民事诉讼，并准备相关证据（如事故认定书、保险单、死亡证明等）来支持自己的诉求。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定来作出公正的判决。