爷爷一般不可以直接起诉母亲，但在特定情形下，爷爷可能有权主张相关权益。以下从不同角度进行分析：
一、爷爷一般无直接起诉权的原因
在通常情况下，孩子溺水身亡，若不存在母亲故意或重大过失导致孩子溺亡的情况，爷爷作为孩子的祖父，并不具备直接起诉母亲的法律资格。因为母亲作为孩子的法定监护人，在孩子生前承担着抚养、教育和保护的责任，但这并不意味着一旦孩子发生不幸，母亲就必然要承担法律责任。除非有证据表明母亲存在故意或重大过失，如未尽到监护职责导致孩子溺亡，否则爷爷不能仅凭孩子溺亡这一事实就起诉母亲。
二、爷爷可能主张权益的特定情形
遗产继承角度：
- 如果孩子去世后留有遗产，且爷爷作为法定继承人之一，有权参与遗产的分配。
- 在此情况下，如果母亲作为监护人或其他相关方存在侵占、隐匿或非法处分孩子遗产的行为，爷爷可以依法向法院提起诉讼，要求维护自己的继承权。
监护权争议角度：
- 如果爷爷认为母亲不适合继续担任孩子的监护人（尽管孩子已去世，但此角度可延伸至对母亲监护能力的质疑），并且有充分的证据支持这一观点，理论上可以尝试通过法律途径提出异议。
- 但在实际操作中，由于孩子已经去世，监护权争议的焦点可能会转变为对母亲过去监护行为的评价，以及这种评价是否足以影响遗产分配或其他相关权益。这种情况下，爷爷需要咨询专业律师，评估提起诉讼的可行性和胜诉几率。
三、法律建议
收集证据：
- 如果爷爷认为母亲存在过错或不当行为，应首先收集相关证据，如目击者证言、监控录像、医疗记录等，以证明母亲的行为与孩子溺亡之间存在因果关系。
咨询专业律师：
- 在考虑提起诉讼之前，爷爷应咨询专业律师，了解自己的法律权益和诉讼风险。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助爷爷制定合理的诉讼策略。
考虑和解或调解：
- 在某些情况下，通过和解或调解解决争议可能更为高效和和谐。爷爷可以与母亲或其他相关方进行协商，寻求达成共识并解决争议。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。