针对您提出的“债务人未过世，怠于继承遗产逃避法定还债义务如何诉讼”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确法律原则与权利
首先，需要明确的是，根据法律规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这是继承人的法定义务，不得通过放弃继承等方式恶意逃避。若债务人（即潜在的继承人）怠于继承遗产以逃避债务，债权人（即您）有权采取法律措施维护自身权益。
二、调查与收集证据
调查遗产情况：
- 您需要积极调查债务人的遗产情况，包括但不限于房产、存款、车辆、有价证券等。
- 确定遗产范围及是否有其他继承人放弃继承的真实意思表示。
收集证据：
- 收集能够证明债权债务关系的证据，如借条、欠条、借款合同、银行转账记录等。
- 收集债务人怠于继承遗产的证据，如放弃继承的声明、遗产分配协议等（如果存在）。
- 如有必要，可以申请法院调查令，调查债务人的财产状况。
三、采取法律措施
起诉确认放弃行为无效：
- 若您发现债务人恶意放弃继承以逃避债务，可以向法院提起诉讼，请求确认该放弃行为无效。
- 法院将审查债务人放弃继承是否存在主观恶意逃避债务的情形，并作出相应判决。
申请保全遗产：
- 若债务人有隐匿、转移遗产等行为，您可以向法院申请保全相关遗产，防止遗产灭失。
- 法院将根据您的申请，对遗产进行查封、扣押或冻结等措施。
查询并申请强制执行其他财产：
- 对于债务人的其他财产，您可以通过合法途径查询，并向法院申请强制执行。
- 法院将采取一系列执行措施，如查询、冻结、扣划银行存款，查封、拍卖财产等，以实现您的债权。
四、行使撤销权
根据《民法典》的相关规定，若债务人放弃继承影响债权人的债权实现，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。行使撤销权需满足以下条件：
- 您对债务人享有合法有效的债权。
- 债务人实施了放弃继承的行为。
- 该行为影响了您债权的实现。
撤销权自您知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。若撤销权成立，债务人放弃继承的行为无效，其仍需以继承的遗产为限承担债务。
五、参与诉讼与执行程序
撰写起诉状并提交法院：
- 明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由等。
- 列出证据清单及来源。
参加庭审：
- 庭前熟悉案件事实和证据，整理陈述思路。
- 准时到庭，携带证据原件以备质证。
- 积极参与法庭调查、辩论和最后陈述阶段。
等待判决与执行：
- 庭审结束后，法院将作出判决。如胜诉，判决将明确债务人在继承遗产范围内偿还债务的具体金额和履行期限。
- 如债务人在判决书规定的履行期限内未主动履行还款义务，您可以在申请执行期限内向法院申请强制执行。
六、建议与注意事项
- 在整个过程中，建议您保持冷静和耐心，严格遵循法律程序。
- 若不熟悉法律事务，可以聘请经验丰富的律师协助处理，以确保自身权益得到有效维护。
- 注意收集并保存好所有相关证据，以便在诉讼过程中提供有力支持。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。