核心结论：若劳动者与用人单位签订一次劳动合同后，合同期满未续签但继续工作，用人单位通常需支付双倍工资，但存在例外情形。
法律分析：
一般情形：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，若用人单位未与劳动者续签书面劳动合同，但劳动者继续在用人单位工作的，用人单位应当自劳动合同期满之次日起至满一年的前一日向劳动者每月支付两倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位利用续签合同的漏洞损害劳动者利益。
例外情形：
- 用人单位提出续签但劳动者拒绝：若用人单位在劳动合同期满前或期满后合理时间内向劳动者提出续签劳动合同，但劳动者明确表示拒绝续签的，用人单位无需支付双倍工资。因为在此情况下，用人单位已经履行了续签合同的义务，是劳动者自身选择不续签。
- 劳动者原因导致未续签：若因劳动者个人原因（如提供虚假信息、违反公司规章制度等）导致劳动合同无法续签的，用人单位同样无需支付双倍工资。但用人单位需承担举证责任，证明未续签合同是因劳动者原因所致。
- 非全日制用工：对于非全日制用工，即每日工作时间不超过四小时、每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式，法律并未规定必须签订书面劳动合同。因此，在此类用工关系中，即使未续签书面合同，用人单位也无需支付双倍工资。
法律后果：
- 若用人单位未依法支付双倍工资，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付拖欠的工资及可能的经济补偿。仲裁裁决后，若用人单位仍不履行，劳动者可向人民法院申请强制执行。
建议与行动：
- 对于劳动者：若您遇到劳动合同期满未续签但继续工作的情况，首先应与用人单位沟通，了解未续签的原因。若用人单位无正当理由未续签，您有权要求其支付双倍工资。若沟通无果，您可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于用人单位：为避免支付双倍工资的风险，用人单位应在劳动合同期满前或期满后合理时间内与劳动者续签书面劳动合同。若因特殊原因无法续签，应及时与劳动者沟通并说明情况，同时保留好相关证据，以备不时之需。
总结：劳动合同期满未续签但继续工作的情况下，用人单位通常需支付双倍工资，但存在例外情形。双方应明确各自的权利和义务，避免因合同续签问题产生不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。