跟老公一起去抓小三要钱是否算敲诈，不能一概而论，需结合索要手段与目的综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、可能构成敲诈勒索的情形
以威胁等非法手段索要财物：
- 若您和老公以公开与小三的关系、破坏其名誉或家庭等相威胁，迫使小三基于恐惧心理交付财物，且没有合理的理由和依据，同时索要财物数额较大（一般2000元至5000元以上）或多次实施该行为，就可能构成敲诈勒索罪。
- 举例：以向小三的配偶或亲友公开通奸事实为由，索要高额钱财，这种行为就涉嫌敲诈勒索。
以非法占有为目的：
- 敲诈勒索罪要求行为人具有非法占有的目的。如果您和老公索要财物的目的并非为了维护自身合法权益，而是出于非法占有的目的，那么这种行为也可能构成敲诈勒索。
二、通常不构成敲诈勒索的情形
索要夫妻共同财产且有证据：
- 若您和老公索要的是夫妻共同财产，且有证据证明该财产被配偶擅自赠与小三，那么您有权要求小三返还。这种情况下，有合理合法的诉求基础，不构成敲诈勒索。
- 举例：丈夫用夫妻共同存款为小三购买房产、支付大额消费等，妻子发现后要求小三归还，这属于维护自身财产权益的正当行为。
因小三行为遭受经济损失而主张赔偿：
- 如果因为小三的行为导致您和老公遭受了经济损失，比如因挽回婚姻产生的合理费用，您可以与小三协商要求适当补偿。只要这种协商是合理、合法的，且没有使用非法手段，通常就不构成敲诈勒索。
- 举例：双方就精神损失等自愿达成补偿协议，且方式较为平和、数额相对合理的情况。
三、法律建议与风险提示
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，务必保持冷静与理性，避免采取过激行为。过激行为不仅可能无法解决问题，还可能使自己陷入法律困境。
通过合法途径维权：
- 如果您认为自己的权益受到了侵害，建议通过合法途径进行维权。比如，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何通过法律手段来维护自己的权益。
注意收集证据：
- 在处理此类纠纷时，证据的收集至关重要。您需要收集能够证明自己权益受到侵害的证据，比如聊天记录、转账记录、赠与合同等。这些证据将有助于您在维权过程中证明自己的主张。
最后需要强调的是，无论在何种情况下，都不应使用威胁、要挟等非法手段来索要财物。这种行为不仅可能构成敲诈勒索罪，还可能对您的声誉和未来造成严重影响。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。