当公司存在违法行为，您作为劳动者想要解除劳动关系时，可以遵循以下步骤和法律原则来维护自己的权益：
一、确认公司违法行为
首先，您需要明确公司存在哪些违法行为。这些行为可能包括但不限于：
- 未按合同提供劳动保护或条件
- 未及时足额支付劳动报酬
- 未依法缴纳社会保险费
- 以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动
- 违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全
- 其他违反法律法规的行为
二、解除劳动关系的合法方式
书面通知解除：
- 当您确认公司存在违法行为时，可以书面形式通知公司解除劳动关系，并明确说明解除的原因（即公司的违法行为）。
- 通知应包含您的姓名、职位、解除日期以及公司违法行为的详细描述。
立即解除（特定情况）：
- 如果公司以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫您劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及您的人身安全，您可以立即解除劳动关系，无需事先告知公司。
三、维护权益的途径
协商解决：
- 在解除劳动关系前，您可以尝试与公司进行协商，寻求避免解除劳动关系的解决方案，如公司纠正违法行为、支付拖欠的工资或赔偿金等。
举报：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动行政部门（通常是单位所在区的劳动监察大队）进行举报，要求对公司违法行为进行调查和处理。
申请仲裁：
- 您可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认解除劳动关系的合法性，并要求公司承担相应的法律责任，如支付赔偿金、经济补偿等。
- 仲裁申请应包含您的个人信息、公司的基本信息、仲裁请求、事实和理由以及相关证据。
提起诉讼：
- 如果对仲裁裁决不服，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
四、经济补偿与赔偿
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果公司违法解除劳动合同，应当依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
- 经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
五、注意事项
- 保存证据：在解除劳动关系前，务必保存好与公司违法行为相关的证据，如工资条、社保缴纳记录、工作证、考勤记录、与公司沟通的记录等。
- 书面通知：确保解除劳动关系的通知是书面形式的，并明确说明解除的原因和日期。
- 及时行动：一旦发现公司存在违法行为，应及时采取行动，避免超过法律规定的时效期限。
总之，当公司存在违法行为时，您作为劳动者有权解除劳动关系并维护自己的合法权益。通过协商、举报、申请仲裁或提起诉讼等途径，您可以要求公司承担相应的法律责任并获得经济补偿。