不能仅以公司未签订劳动合同为由解除劳动合同并要求经济补偿，但在一定条件下，劳动者可以此为由解除劳动合同并要求用人单位支付双倍工资差额。
法律分析
劳动合同法的相关规定：
- 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。这表明，若用人单位存在未签订劳动合同的情况，其需承担支付双倍工资的法律责任。
- 然而，《劳动合同法》第三十八条列举的劳动者可以解除劳动合同的情形中，并未直接包含“用人单位未与劳动者签订书面劳动合同”。因此，仅凭此理由，劳动者通常不能单方面解除劳动合同并要求经济补偿。
具体情况分析：
- 若用人单位自用工之日起尚未超过一个月未与劳动者签订劳动合同，劳动者不能以此为由解除劳动合同并要求经济补偿，因为法律给予用人单位一个月的宽限期来与劳动者签订书面劳动合同。
- 若用人单位自用工之日起超过一个月仍未与劳动者签订劳动合同，劳动者虽然可以此为由要求用人单位支付双倍工资差额，但通常不能以此为由单方面解除劳动合同并要求经济补偿。不过，在用人单位存在其他严重违法情形（如未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬等）时，劳动者可以依据《劳动合同法》第三十八条的相关规定解除劳动合同。
用人单位的责任与限制：
- 用人单位有义务在用工之日起一个月内与劳动者签订书面劳动合同，否则需承担支付双倍工资的法律责任。
- 用人单位不可随意解除与劳动者的劳动关系，否则需承担经济补偿责任。即使劳动者未签订劳动合同，若已形成事实劳动关系，用人单位仍需遵守相关法律法规，不得随意解雇劳动者。
实际操作建议
- 证据保留：劳动者应保留与用人单位存在事实劳动关系的证据，以便在维权时使用。
- 沟通协商：在发现未签订劳动合同的问题后，劳动者应首先尝试与用人单位沟通，要求补签劳动合同或解决相关问题。
- 法律途径：若用人单位拒绝履行相关义务，劳动者可以向劳动监察部门投诉、提起劳动仲裁或诉讼，以维护自己的合法权益。但应注意，仅以未签订劳动合同为由要求解除劳动合同并主张经济补偿通常不会得到支持。
综上所述，不能仅以公司未签订劳动合同为由解除劳动合同并要求经济补偿。但在用人单位未签订劳动合同且存在其他严重违法情形时，劳动者可以依据相关法律法规解除劳动合同。同时，劳动者应了解自身的法律权利和义务，通过合法途径维护自己的合法权益。