结论：您在公司干活时腰扭伤并被辞退，过了一年多后是否还能起诉，这主要取决于您要起诉的具体事项以及相应的诉讼时效。针对工伤赔偿和违法辞退的赔偿，以下分别进行分析。
一、工伤赔偿的诉讼时效
工伤认定时效：
- 根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
- 用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 关键点：如果您在一年内未申请工伤认定，那么从法律上讲，您可能失去了通过工伤认定来主张工伤赔偿的权利。但如果您有特殊情况（如用人单位故意隐瞒、拖延等），且能提供充分证据，可能仍有争取的空间，不过这需要具体案件具体分析。
工伤赔偿诉讼时效：
- 一般来说，民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但工伤赔偿案件有其特殊性，通常需要先经过工伤认定程序。
- 如果您已经错过了工伤认定的申请时效，那么再提起工伤赔偿诉讼可能会面临较大困难。不过，如果用人单位承认工伤事实或者您有其他充分证据证明工伤，且诉讼时效未过（从您知道或应当知道权利被侵害之日起三年内），您仍有可能获得赔偿。
二、违法辞退赔偿的诉讼时效
违法辞退的认定：
- 用人单位违法辞退员工，通常指的是违反《劳动合同法》等相关法律法规的规定，如未提前通知、未支付经济补偿等。
违法辞退赔偿的诉讼时效：
- 同样遵循民事权利诉讼时效的一般规定，即三年。从您知道或应当知道被违法辞退之日起计算。
- 关键点：如果您在一年多前被违法辞退，但当时未提起诉讼或仲裁，现在仍然可以在诉讼时效期间内（三年内）提起诉讼或申请仲裁，要求用人单位支付违法辞退的赔偿金。
三、综合建议
收集证据：
- 无论您要起诉的是工伤赔偿还是违法辞退赔偿，都需要收集充分的证据来支持您的主张。如工伤事故现场照片、医疗记录、辞退通知、工资单等。
咨询专业律师：
- 由于法律案件具有复杂性和专业性，建议您在提起诉讼或申请仲裁前咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供法律意见和诉讼策略。
注意诉讼时效：
- 一定要密切关注诉讼时效问题。如果错过了诉讼时效期间，您可能会失去通过法律途径来维护自己权益的机会。
总结：您在公司干活时腰扭伤并被辞退，过了一年多后是否还能起诉，取决于您要起诉的具体事项以及相应的诉讼时效。对于工伤赔偿，如果错过了工伤认定的申请时效，可能会面临较大困难；但对于违法辞退赔偿，只要在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，仍有可能获得赔偿。建议您尽快收集证据并咨询专业律师以获取更具体的法律意见。