签了无限期合同（无固定期限劳动合同）的劳动者，在符合法定情形时，是可以申请被迫离职的。以下从不同角度为您详细分析：

一、被迫离职的法定情形

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位存在以下情形时，劳动者可以被迫解除劳动合同，且无需提前通知用人单位：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件：例如，用人单位未提供必要的安全防护设备，或者工作环境恶劣，影响劳动者身体健康。
2. 未及时足额支付劳动报酬：用人单位拖欠工资、克扣工资或者未按照约定时间支付工资。
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费：用人单位未按照法律规定为劳动者缴纳养老保险、医疗保险、失业保险等社会保险费用。
4. 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益：例如，用人单位的规章制度中存在歧视性条款，或者要求劳动者承担不合理的责任。
5. 因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效：即用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同。
6. 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动：或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全。

二、被迫离职的法律后果

1. 经济补偿：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，劳动者因用人单位存在上述法定情形而被迫解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准为：按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
2. 无需承担违约责任：劳动者因被迫离职而解除劳动合同的，不属于违约行为，因此无需承担违约责任。

三、被迫离职的注意事项

1. 收集证据：劳动者在申请被迫离职前，应当收集用人单位存在法定情形的证据，如工资条、考勤记录、工作邮件、聊天记录等。这些证据将有助于劳动者在劳动争议仲裁或诉讼中证明自己的主张。
2. 书面通知：虽然劳动者在被迫离职时无需提前通知用人单位，但为了明确离职原因和避免后续纠纷，建议劳动者以书面形式通知用人单位，并保留好通知的证据。
3. 办理离职手续：劳动者在离职时，应当按照用人单位的要求办理离职手续，如交接工作、归还公司财物等。同时，用人单位也应当在解除劳动合同时出具证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。

四、实际案例与法律建议

• 实际案例：某劳动者因用人单位长期拖欠工资而被迫离职。在离职前，该劳动者收集了工资条、考勤记录等证据，并以书面形式通知了用人单位。随后，该劳动者向劳动争议仲裁委员会申请了仲裁，要求用人单位支付拖欠的工资和经济补偿。最终，仲裁委员会支持了该劳动者的主张。
• 法律建议：如果您也遇到了类似的情况，建议您先收集好相关证据，并以书面形式通知用人单位。如果用人单位拒绝支付经济补偿或拒绝办理离职手续，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

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