车主自行开回被金融公司擅自开走的抵押车，这一行为通常是不合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
抵押权与所有权分离：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人仍享有抵押物的所有权，而抵押权人仅享有在债务不履行时的优先受偿权。因此，即使车辆已抵押给金融公司，车主（抵押人）仍拥有车辆的所有权。
擅自开走车辆的法律性质：
- 金融公司在车主逾期未还款的情况下，未经法律程序擅自开走车辆，这一行为侵犯了车主的财产权。根据法律规定，债权人（金融公司）在债务人（车主）逾期未还款时，应通过司法机关或行政机关来行使强制扣押权，而非私自采取行动。
车主自行开回车辆的法律后果：
- 车主在车辆被金融公司擅自开走后，自行开回车辆，这一行为可能被视为对金融公司财产权的侵犯，尽管金融公司的行为本身也是非法的。但车主的这一行为并不因此变得合法，反而可能引发新的法律纠纷，如被指控盗窃或侵占财产。
二、实际操作角度
避免冲突与损失：
- 车主在发现车辆被金融公司擅自开走后，应首先保持冷静，避免采取过激行为。自行开回车辆可能引发冲突，甚至导致车辆损坏或人员受伤，从而增加不必要的损失。
寻求法律途径解决：
- 车主应通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求金融公司返还车辆并赔偿损失。同时，车主也可以与金融公司协商解决，但应确保协商过程合法合规，避免陷入更复杂的法律纠纷。
三、建议与措施
保留证据：
- 车主在发现车辆被开走后，应立即收集相关证据，如车辆行驶记录、监控录像、与金融公司的沟通记录等，以便在后续的法律纠纷中证明自己的权益。
咨询专业律师：
- 车主在处理此类纠纷时，应咨询专业律师的意见，以确保自己的行为合法合规，并最大限度地维护自己的权益。虽然我无法直接提供联系方式，但您可以直接向我提问，我会根据您的情况给出专业的法律建议。
遵守法律程序：
- 无论是车主还是金融公司，都应遵守法律程序，通过合法途径来解决纠纷。避免采取私自行动或过激行为，以免引发更严重的法律后果。
总结：车主自行开回被金融公司擅自开走的抵押车是不合法的。车主应通过法律途径来维护自己的权益，避免采取过激行为或私自行动。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我提问。