您好，关于您提出的“离职后是否可以领取拖欠的福利，以及这是否合法”的问题，我会为您详细解答。

首先，要明确的是，离职后您仍然有权领取在职期间应得的福利，包括年终奖等，这是合法的。具体能否领取以及领取的金额，主要取决于您与公司之间的劳动合同、公司规章制度以及实际情况。

1. 劳动合同或公司规章制度有明确规定：

   • 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的数额或发放条件，并且您在职期间已经按照要求完成了工作，那么即使您在年终奖发放前离职，您也有权按照实际工作时间比例领取相应的年终奖。

2. 劳动合同或公司规章制度未明确规定：

   • 如果劳动合同或公司规章制度未对年终奖进行明确规定，那么根据同工同酬的原则，您也应该按照本年度实际工作时间的比例领取年终奖。

3. 公司规定“提前离职没有年终奖”：

   • 有些公司可能会通过员工手册或其他规章制度规定“员工在年终奖发放前离职的，不能享有年终奖”。但这样的规定并不绝对有效。最高人民法院的指导案例表明，如果劳动合同的解除非因劳动者单方过失或主动辞职所导致，且劳动者已经完成年度工作任务，用人单位不能证明劳动者的工作业绩及表现不符合年终奖发放标准，那么年终奖发放前离职的劳动者仍然有权主张用人单位支付年终奖。

4. 实际操作建议：

   • 如果您离职后发现公司拖欠了您的福利，包括年终奖等，您可以先与公司进行协商，有理有据地提出合理诉求。
   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
   • 在此过程中，建议您注意收集和保留相关证据，如劳动合同、工作时间记录、工作贡献证明、考核结果以及年终奖发放情况等，以便在需要时提供有力的支持。

综上所述，离职后您仍然有权领取在职期间应得的福利，包括年终奖等。如果公司拖欠或拒绝支付，您可以通过合法途径来维护自己的权益。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。