您好，针对您提出的“离职一年能否起诉社保”的问题，我为您详细解答如下：
首先，需要明确的是，社保缴纳问题并不直接属于人民法院民事案件的受理范围。根据《中华人民共和国社会保险法》第六十三条的规定，社保费的征收、补缴是社保行政部门的法定职责，由此产生的争议属于行政管理范畴，并非劳动者与用人单位之间的平等民事纠纷。因此，您不能直接通过民事诉讼要求公司补缴社保。
那么，如果您离职后发现公司未为您缴纳社保，应该如何维权呢？以下是几种正确的维权途径：
与用人单位协商： 您可以尝试与用人单位进行友好沟通，明确指出单位未足额缴纳社保的情况，要求其按照法律规定进行补缴。这是最为直接且成本较低的解决方式。
向社保经办机构投诉： 若协商无果，您可以携带相关证明材料，如劳动合同、工资条、工作证、社保缴费记录等，前往当地社保经办机构进行投诉。社保经办机构有权责令用人单位限期补缴，并对其违法行为进行处罚。
向税务部门举报： 根据相关规定，社保费用由税务部门征收。您可以拨打12366向税务部门举报用人单位未缴纳社保的行为。用人单位拒不配合缴纳的，可能面临罚款等处罚。
提起诉讼的特殊情况： 虽然一般情况下不能直接通过民事诉讼要求补缴社保，但存在一种特殊情况：如果您以用人单位未为其办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇为由，要求用人单位赔偿损失发生的纠纷，并且您已经经过了劳动争议仲裁机构的裁决，那么您可以依法向人民法院提起诉讼。
最后，需要提醒您的是，社保缴纳是用人单位的法定义务，也是您作为劳动者应享有的权益。如果您发现公司未为您缴纳社保，应及时采取措施维护自己的合法权益。同时，也建议您在离职前与用人单位确认好社保缴纳情况，避免后续产生不必要的纠纷。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。