司机可以基于物权返还请求权向买受人索要牛，具体分析如下：
一、物权返还请求权的基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是指权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。在本案中，牛作为特定的物，其所有权原本属于司机或其雇主（若司机为职务行为）。当牛从车上掉落并被他人捡到后卖出，这一行为并不改变牛的所有权归属。因此，司机作为牛的原所有权人或其合法代表，有权基于物权返还请求权要求买受人返还牛。
二、买受人可能提出的抗辩及应对
善意取得抗辩：
- 买受人可能会主张其通过合法交易购买了牛，构成善意取得。然而，善意取得需要满足多个条件，包括买受人受让时是善意的、以合理的价格有偿转让，以及转让的不动产或动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
- 在本案中，若买受人明知或应知牛并非卖方所有（如卖方无法提供合法来源证明），则买受人难以构成善意取得。此外，即使买受人最初是善意的，若其未按照合理价格购买或未完成交付手续，也可能影响善意取得的成立。
不知情抗辩：
- 买受人可能会声称其不知道牛是他人丢失的，因此不应承担返还责任。然而，不知情并不构成免责事由。在物权法领域，原所有权人有权要求无权占有人返还其物，无论无权占有人是否知情。
三、司机应采取的法律措施
收集证据：
- 司机应首先收集能够证明其对牛享有所有权的证据，如购买凭证、运输单据、与雇主的雇佣合同等。
- 同时，司机还应收集买受人购买牛的相关证据，如交易记录、证人证言等，以证明买受人确实占有了牛。
协商与调解：
- 在掌握充分证据后，司机可以尝试与买受人进行协商，要求其返还牛。若协商无果，司机可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
提起诉讼：
- 若协商和调解均无法解决问题，司机可以向人民法院提起诉讼，要求买受人返还牛并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，司机应提供充分的证据支持其主张，并遵循法院的审理程序。
四、可能面临的法律后果
若买受人被判返还牛：
- 买受人需将牛返还给司机，并可能需承担因占有牛期间产生的合理费用（如饲养费、医疗费等）。
- 若买受人拒绝返还牛，司机可以申请法院强制执行。
若买受人被判不承担责任：
- 在极少数情况下，若法院认为买受人构成善意取得或存在其他免责事由，买受人可能无需返还牛。但这种情况较为罕见，且需要买受人提供充分的证据支持其主张。
建议：司机在发现牛被捡到并卖出后，应尽快采取行动，收集证据并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。