针对您提出的“工伤劳动仲裁调解书履约后，如何起诉公司因未足额缴纳社保影响到的工伤待遇降低”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、问题概述
当公司未足额缴纳社保，导致您在工伤后获得的待遇低于应得水平时，您有权依法维权，要求公司补足差额。这通常涉及与公司的协商、向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等步骤。
二、维权步骤
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行沟通，指出其未足额缴纳社保的违法行为，并要求公司承担因未足额缴纳社保而导致的工伤待遇差额。
- 协商时，建议保留好相关证据，如工资单、社保缴纳记录等，以便在后续维权过程中使用。
向劳动行政部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动行政部门（如劳动监察大队）投诉。
- 投诉时，需提交相关证据，如劳动合同、工伤认定决定书、社保缴纳记录等，以证明公司未足额缴纳社保的事实。
- 劳动行政部门会责令公司限期改正，并补缴社保费用。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动行政部门的处理未能满足您的需求，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 申请仲裁时，需提交仲裁申请书、相关证据材料等。
- 仲裁委员会会依法进行审理，并作出裁决。如果裁决支持您的诉求，公司需按照裁决结果补足工伤待遇差额。
提起诉讼：
- 如果您对仲裁结果不服，可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。
- 起诉时，需提交起诉状、相关证据材料等。
- 法院会依法进行审理，并作出判决。如果判决支持您的诉求，公司需按照判决结果履行义务。
三、注意事项
时效性：
- 申请劳动仲裁和提起诉讼均需在规定时效内进行。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但具体时效可能因地区而异，建议咨询当地劳动行政部门或律师以获取准确信息。
证据收集：
- 在维权过程中，证据的收集至关重要。您应保留好与工伤、社保缴纳相关的所有证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录、工伤认定决定书等。
法律咨询：
- 如果您在维权过程中遇到困难或疑问，建议咨询专业律师或法律援助机构以获取法律帮助。
四、法律依据
- 根据《工伤保险条例》等相关规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
- 因用人单位未足额缴纳工伤保险导致职工工伤保险待遇损失的，职工有权要求用人单位承担赔偿责任。
综上所述，当公司未足额缴纳社保导致您工伤待遇降低时，您可以通过与公司协商、向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。