规章不可以设定经常性许可。以下从法律背景、具体规定及法律后果等角度进行详细分析：

法律背景

根据《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，行政许可的设定权限有严格的限制。行政许可作为政府管理社会、经济事务的一种重要手段，其设定必须遵循法定原则，确保行政权力的合法性和合理性。

具体规定

1. 法律、行政法规、国务院决定及地方性法规的设定权限：

   • 法律可以设定各种行政许可。
   • 行政法规可以在法律设定的行政许可事项范围内，对实施该行政许可作出具体规定。
   • 尚未制定法律、行政法规的，地方性法规可以设定行政许可；但是，法律、行政法规已经对有关事项作出行政许可规定的，地方性法规只能作出具体规定，不得增设行政许可。
   • 必要时，国务院可以采用发布决定的方式设定行政许可。实施后，除临时性行政许可事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律，或者自行制定行政法规。

2. 规章的设定限制：

   • 尚未制定法律、行政法规和地方性法规的，因行政管理的需要，确需立即实施行政许可的，省、自治区、直辖市人民政府规章可以设定临时性的行政许可。但临时性的行政许可实施满一年需要继续实施的，应当提请本级人民代表大会及其常务委员会制定地方性法规。
   • 规章，包括部门规章和地方政府规章，均无权设定经常性的行政许可。这是因为经常性的行政许可涉及面广、影响大，需要由更高层级的法律规范来设定，以确保其合法性和稳定性。

法律后果

如果规章违反了上述规定，擅自设定了经常性的行政许可，那么该设定将被视为无效。行政机关依据无效的规章作出的行政许可决定，也可能面临被撤销或确认无效的风险。此外，相关责任人员还可能因违法设定行政许可而承担法律责任。

建议

• 对于行政机关：在设定行政许可时，应严格遵守《中华人民共和国行政许可法》的规定，确保行政许可的合法性和合理性。不得擅自超越权限设定行政许可，特别是不得设定经常性的行政许可。
• 对于公民、法人或其他组织：如果发现规章擅自设定了经常性的行政许可，可以向有关机关提出异议或申请复议、提起诉讼等，以维护自己的合法权益。

综上所述，规章不可以设定经常性许可。这是由《中华人民共和国行政许可法》的明确规定所决定的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。