行政法规确实可以设定行政许可，但这一权力受到法律的严格限制和规定。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，行政法规设定行政许可的权力主要来源于以下条款：

• 《行政许可法》第十四条：本法第十二条所列事项，法律可以设定行政许可。尚未制定法律的，行政法规可以设定行政许可。必要时，国务院可以采用发布决定的方式设定行政许可。实施后，除临时性行政许可事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律，或者自行制定行政法规。

这一条款明确规定了，在尚未制定法律的情况下，行政法规可以设定行政许可，以填补法律空白，确保行政管理活动的有序进行。

二、设定条件与范围

行政法规在设定行政许可时，必须严格遵循法定权限和程序，确保所设定的行政许可符合法律、法规的规定，且不得与上位法相抵触。其设定范围主要包括以下几类事项：

1. 直接涉及国家安全、公共安全、经济宏观调控、生态环境保护以及直接关系人身健康、生命财产安全等特定活动，需要按照法定条件予以批准的事项。例如，军工企业生产经营许可、建设项目环境影响评价许可等。

2. 有限自然资源开发利用、公共资源配置以及直接关系公共利益的特定行业的市场准入等，需要赋予特定权利的事项。例如，矿产资源开采许可、海域使用许可等。

3. 提供公众服务并且直接关系公共利益的职业、行业，需要确定具备特殊信誉、特殊条件或者特殊技能等资格、资质的事项。例如，医疗机构执业许可、律师执业许可等。

4. 直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全的重要设备、设施、产品、物品，需要按照技术标准、技术规范，通过检验、检测、检疫等方式进行审定的事项。例如，电梯安装许可、药品生产经营许可等。

5. 企业或者其他组织的设立等，需要确定主体资格的事项。例如，工商企业注册登记、社会团体登记等。

6. 法律、行政法规规定可以设定行政许可的其他事项。

三、设定程序与监督

行政法规在设定行政许可时，应遵循立法程序，包括起草、审查、公布等环节，并广泛征求社会各界意见，确保行政法规的科学性和民主性。同时，对于国务院通过行政法规设定的行政许可，应建立健全监督机制，确保其合法、有效实施。这包括加强对行政许可实施的监督检查，及时发现和纠正违法违规行为，以及接受社会监督，确保行政许可的公正性和透明度。

四、实际案例

以营业执照的取得为例，企业或个人在从事经营活动前，需向工商行政管理部门申请营业执照。这一许可事项的设定，正是基于行政法规的授权，旨在确保经营者具备合法经营资格，维护市场秩序和公共利益。同样，驾驶证的申请、海域使用许可、军工企业生产经营许可等，都是行政法规设定行政许可的具体体现。

总结来说，行政法规在特定条件下和范围内有权设定行政许可，但这一权力的行使必须严格遵循法律优先和法律保留的原则，确保行政许可的合法性和公正性。如果您在行政许可方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。