公司故意少发提成，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：

   • 首先，劳动者可以尝试与公司进行友好协商，明确表达自己对提成少发的异议，并要求公司按照劳动合同或公司规定补发提成。
   • 在协商过程中，劳动者可以保留相关证据，如工资条、提成计算表、劳动合同等，以便在协商不成时作为维权依据。

2. 向劳动监察部门举报：

   • 如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门进行举报。
   • 劳动监察部门会依法进行调查，并责令用人单位改正。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条的规定，用人单位未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬，逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理结果未能满足劳动者的诉求，或者公司拒绝执行劳动监察部门的决定，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 在申请劳动仲裁时，劳动者需要提交相关证据，如劳动合同、工资条、提成计算表、与公司的沟通记录等，以证明公司存在少发提成的行为。
   • 劳动争议仲裁委员会会依法进行裁决，如果裁决支持劳动者的诉求，公司需要按照裁决结果补发提成并可能支付赔偿金。

4. 提起诉讼：

   • 如果劳动者对劳动仲裁结果不满意，或者公司拒绝执行劳动仲裁裁决，劳动者可以向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，劳动者需要提交充分的证据来证明公司存在少发提成的行为，并要求法院判决公司补发提成并支付相应的赔偿金。

在处理此类问题时，劳动者需要注意以下几点：

• 保留证据：劳动者需要保留与提成相关的所有证据，如工资条、提成计算表、劳动合同、与公司的沟通记录等。这些证据在协商、举报、仲裁或诉讼过程中都将起到关键作用。
• 及时行动：一旦发现公司存在少发提成的行为，劳动者应及时采取行动，避免超过法律规定的时效期限。
• 了解法律：劳动者应了解相关的法律法规，如《中华人民共和国劳动合同法》等，以便在维权过程中能够准确引用法律条款。

提成工资是劳动报酬的一部分，用人单位不得克扣或无故少发。如果公司故意少发提成，劳动者有权通过合法途径维护自己的权益。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。