可以起诉请求确认劳动仲裁调解书无效，但需满足特定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动仲裁调解书的法律效力
劳动仲裁调解书是劳动争议仲裁机构在调解过程中，根据双方当事人的自愿和合法原则，达成的具有法律效力的书面协议。一旦调解书经双方当事人签收，即发生法律效力，对双方均具有约束力。这意味着，除非存在法定无效情形，否则调解书的内容应当得到履行。
二、起诉请求确认调解书无效的情形
虽然劳动仲裁调解书具有法律效力，但在某些特定情况下，当事人可以起诉请求确认调解书无效。这些情形主要包括：
调解书违反自愿原则：如果调解书的达成并非基于双方当事人的自愿，而是受到胁迫、欺诈等不正当手段的影响，那么调解书可能被视为无效。
调解书内容违法：如果调解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么调解书也可能被视为无效。
调解书存在重大误解或显失公平：如果当事人在签订调解书时存在重大误解，或者调解书的内容显失公平，导致一方当事人的权益受到严重损害，那么该当事人可以起诉请求确认调解书无效。
三、起诉请求确认调解书无效的程序
如果当事人认为劳动仲裁调解书存在上述无效情形，可以向人民法院提起诉讼，请求确认调解书无效。在起诉过程中，当事人需要提供充分的证据来证明调解书存在无效情形。人民法院将依法对案件进行审理，并根据审理结果作出判决。
四、注意事项
及时起诉：如果当事人认为调解书无效，应当及时向人民法院提起诉讼。因为一旦调解书发生法律效力，且没有法定无效情形，那么当事人将难以再通过法律途径来改变调解书的内容。
准备充分证据：在起诉过程中，当事人需要准备充分的证据来证明调解书存在无效情形。这些证据可能包括调解过程中的录音、录像、书面材料等。
遵守法律程序：当事人在起诉过程中需要遵守法律程序，按照人民法院的要求提交起诉状、证据材料等，并积极参加庭审活动。
建议：如果您认为劳动仲裁调解书存在无效情形，并且希望维护自己的合法权益，那么可以向人民法院提起诉讼。在起诉过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。