劳动仲裁调解书在特定条件下可以通过诉讼撤销或确认无效。以下是对此问题的详细分析：
一、撤销或确认无效的法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动仲裁调解书在以下情形下可能被撤销或确认无效：
调解违反自愿原则：如果调解过程或调解结果违反了当事人的自愿原则，即一方或双方当事人在调解过程中受到胁迫、欺诈或误解，导致调解结果并非其真实意思表示，那么该调解书可以被撤销。
调解内容违法：如果调解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或第三人的利益，那么该调解书可以被确认无效。
二、撤销或确认无效的诉讼程序
提起诉讼的主体：通常，对劳动仲裁调解书提出撤销或确认无效之诉的主体是调解书的当事人，即劳动者或用人单位。
诉讼时效：根据法律规定，当事人应当自收到调解书之日起三十日内，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销调解书。如果超过这个期限，法院可能不予受理。
诉讼材料：在提起诉讼时，当事人需要提交撤销或确认无效的申请书，并附上相关证据材料，如调解书、调解过程中的相关记录、证人证言等，以证明调解书存在上述可撤销或无效的情形。
三、可能面临的法律后果
调解书被撤销：如果法院经审理认为调解书确实存在可撤销的情形，那么该调解书将被撤销。撤销后，原劳动争议将恢复仲裁或诉讼程序，当事人需要重新进行仲裁或诉讼来解决争议。
调解书被确认无效：如果法院经审理认为调解书的内容违法或损害了国家、集体或第三人的利益，那么该调解书将被确认无效。确认无效后，原劳动争议同样需要恢复仲裁或诉讼程序来解决。
四、实际操作建议
及时咨询专业律师：如果你认为劳动仲裁调解书存在可撤销或无效的情形，建议及时咨询专业律师，以便了解具体的法律程序和操作要点。
收集证据材料：在提起诉讼前，你需要收集相关证据材料来证明调解书存在可撤销或无效的情形。这些证据材料可能包括调解书、调解过程中的相关记录、证人证言等。
注意诉讼时效：务必在收到调解书之日起三十日内提起诉讼，以免超过诉讼时效而丧失撤销或确认无效的权利。
如果你有任何关于劳动仲裁调解书撤销或确认无效的具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。