一般情况下，劳动仲裁调解书一经双方当事人签收即发生法律效力，不能再向法院起诉。不过，也存在一些特殊情形，下面为你详细分析：

一般情况下不能起诉

根据《劳动争议调解仲裁法》规定，仲裁调解书具有强制执行力。一旦双方当事人在劳动仲裁调解书上签字并签收，就意味着双方对调解内容达成了共识，该调解书即刻生效，对双方都具有法律约束力。在这种情况下，当事人不能再就同一劳动争议事项向法院提起诉讼。例如，小张和公司因工资问题发生劳动争议，经过劳动仲裁调解，双方达成了调解协议并签收了调解书，之后小张就不能再以工资问题为由向法院起诉公司。

特殊情形下可申请撤销并起诉

如果调解协议是在违背当事人真实意思的情况下订立的，比如受到欺诈、胁迫等，当事人可以自调解书生效之日起6个月内，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁调解书。经法院审查属实后，会裁定撤销该调解书，当事人可就该劳动争议事项重新申请仲裁或向法院起诉。

举个例子，小李在和公司进行劳动仲裁调解时，公司以威胁小李如果不按照他们的要求签订调解协议，就会让小李在行业内无法立足为手段，迫使小李签订了调解协议。小李在签收调解书后，意识到自己的权益受到了侵害，就可以在调解书生效之日起6个月内，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销该调解书。如果法院审查后认定公司确实存在胁迫行为，就会裁定撤销调解书，此时小李就可以重新申请仲裁或者向法院起诉。

不存在法定可撤销情形不能起诉

若不存在上述法定可撤销情形，就不能对已生效的劳动仲裁调解书提起诉讼。因为调解书是双方自愿达成的协议，具有法律效力，一旦生效就应当得到履行。如果随意允许当事人对生效的调解书提起诉讼，会破坏法律的稳定性和权威性，也不利于劳动争议的及时解决。

如果你对劳动仲裁调解书不服，一定要先判断是否存在法定可撤销情形。如果存在，要及时在规定期限内申请撤销；如果不存在，就要按照调解书的内容履行义务。要是你在这个过程中有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。