核心结论：车借给别人后，若对方加油未付钱，您可先尝试与对方协商解决；若协商无果，可考虑通过法律途径维护自身权益。以下是具体分析及建议：

1. 协商解决：

   • 沟通尝试：首先，您可以尝试与借用车辆的朋友进行沟通，了解其未支付油费的具体原因。可能是对方疏忽或暂时经济困难，通过友好协商，双方可以达成一个合理的解决方案，如对方补交油费或您分担部分费用（若您愿意）。
   • 书面确认：若协商达成一致，建议双方以书面形式（如微信、短信或邮件）确认解决方案，以备后续可能出现的纠纷。

2. 法律途径：

   • 证据收集：若协商无果，您需要收集相关证据，如加油站的监控录像、加油小票（若您或加油站保留）、与借用人的聊天记录等，以证明对方确实使用了您的车辆并产生了油费。
   • 起诉准备：基于收集到的证据，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方支付未付的油费及可能产生的滞纳金或利息。在起诉前，建议您咨询专业律师（虽然此处不直接推荐，但实际操作中确实需要），以确保诉讼策略的合理性和有效性。
   • 诉讼过程：在诉讼过程中，您需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等。若法院最终判决对方支付油费，而对方仍不履行，您可以申请法院强制执行。

3. 预防措施：

   • 明确约定：在未来借车给他人时，建议您与对方明确约定车辆使用过程中的费用承担问题，如油费、过路费等，以避免类似纠纷的发生。
   • 保留证据：在借车期间，您可以要求对方在使用车辆后提供相关的费用凭证，或您自己保留相关凭证，以备不时之需。

特别提醒：在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突。通过合法途径维护自身权益是最佳选择。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。