公司拖欠社保，员工在起诉前应先通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径解决，若这些途径无法解决问题，员工可向有管辖权的人民法院提起诉讼。以下是详细的起诉流程及相关法律依据：

一. 起诉前的准备

1. 证据收集：员工应准备充分的证据材料，包括但不限于工资单、社保缴纳记录、劳动合同等，以证明公司确实存在欠缴社保的行为。这些证据是起诉的基础，也是法院判断公司是否拖欠社保的重要依据。

2. 协商与投诉：在起诉前，员工可以尝试与公司进行协商，要求公司尽快补缴社保。如果协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门对公司进行调查并责令其限期补缴。

3. 劳动仲裁：对于社保纠纷，员工通常需要先进行劳动仲裁才能提起诉讼。因此，员工需要向当地劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，并按照仲裁程序进行。

二. 起诉流程

1. 提交起诉状及证据：在劳动仲裁裁决结果出来后，如果员工对裁决结果不服或公司拒不执行裁决，员工可以向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料。起诉状应明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料的清单。

2. 法院审查与受理：法院将对员工提交的起诉状及证据材料进行审查。如果符合立案条件，法院将受理案件并通知员工缴纳诉讼费。

3. 举证与开庭：在举证阶段，双方需在规定期限内向法院提交证据材料。开庭阶段，法院将组织双方进行庭审，包括陈述事实、举证质证、辩论等环节。员工应积极参与庭审，充分陈述自己的诉求和理由，并提供充分的证据支持。

4. 判决与执行：庭审结束后，法院将依法作出判决。如果判决支持员工的诉讼请求，但公司未主动履行义务，员工可以向法院申请强制执行。法院将依法采取查封、扣押、冻结等措施，强制公司履行判决义务。

三. 法律依据

• 《中华人民共和国社会保险法》相关条款规定了用人单位应按时足额缴纳社会保险费的义务，以及未按时缴纳的法律责任。
• 《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定了员工起诉公司拖欠社保的诉讼程序和执行程序。

综上所述，员工在起诉公司拖欠社保时，应充分了解相关法律法规及诉讼流程，并准备充分的证据材料。同时，员工也可以考虑寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。