针对您提出的“公司欠缴社保可以起诉吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
结论前置：公司欠缴社保时，劳动者通常不能直接向法院起诉要求补缴，但可以通过其他合法途径来维护自己的权益，包括向社保行政部门投诉、申请劳动仲裁，以及在特定情形下提起诉讼来要求赔偿损失。
一、向社保行政部门投诉
当公司欠缴社保时，您首先可以向当地的社保行政部门（如社保局）进行投诉。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位不办理社会保险登记或未按时足额缴纳社会保险费的，社保行政部门有权责令其限期改正或缴纳，并可能对公司处以罚款等行政处罚。这是解决此类问题的首要且有效的途径，社保行政部门会依法进行调查和处理，督促公司补缴欠缴的社保费用。
二、劳动仲裁及起诉（特定情形）
虽然您不能直接起诉公司要求补缴社保，但在以下特定情形下，您可以通过劳动仲裁和诉讼的方式来主张赔偿损失：
实际损失的产生：如果因为公司欠缴社保，导致您无法享受医疗保险待遇而自行承担了医疗费用，或者影响了您的养老金待遇等，造成了实际的经济损失，您有权通过劳动仲裁和诉讼来要求公司赔偿这些损失。
劳动仲裁程序：您需要在知道或者应当知道您的权利被侵害之日起一年内，向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提出书面仲裁申请。劳动仲裁委员会将对案件进行审理，并根据事实和法律作出裁决。如果您的主张成立，劳动仲裁委员会会裁决公司对您的损失进行赔偿。
提起诉讼：如果任何一方对劳动仲裁委员会的裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将对案件进行全面审查，并根据事实和法律作出最终判决。
三、证据收集与咨询
在申请劳动仲裁或提起诉讼之前，我建议您尽可能收集好相关证据材料，如工资条、社保缴费记录、劳动合同等。这些证据将有助于您更好地证明自己的诉求和权益。同时，由于具体的法律程序和操作流程可能会因地区和具体情况而有所不同，我建议您在操作前咨询当地的律师或相关法律机构，以获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，面对公司欠缴社保的问题，您应通过合法途径来维护自己的权益。首先尝试向社保行政部门投诉，寻求行政部门的帮助；若因此产生了实际损失，则可以通过劳动仲裁和诉讼的方式来主张赔偿。在整个过程中，注意证据的收集和法律的咨询，以确保自己的权益得到有效保护。