单位拖欠养老保险，劳动者可以先向社会保险费征收机构投诉，由社会保险费征收机构责令单位限期缴纳或补足；如单位逾期仍不缴纳的，劳动者可以依法向人民法院提起诉讼。具体分析如下：

一. 单位拖欠养老保险的法律责任

1. 责令缴纳与罚款：根据《中华人民共和国社会保险法》第八十六条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。这表明，单位拖欠养老保险，首先会面临责令缴纳和罚款的法律责任。

二. 起诉前的投诉程序

1. 向社会保险费征收机构投诉：在起诉之前，劳动者应当先向社会保险费征收机构投诉单位的拖欠行为。社会保险费征收机构会依法进行调查，并可能责令单位限期缴纳或补足养老保险费。

三. 起诉的法律依据与程序

1. 起诉的法律依据：如果单位在社会保险费征收机构责令限期缴纳或补足后，仍然逾期不缴纳，劳动者可以依据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，向人民法院提起诉讼。
2. 起诉的程序：劳动者需要准备相关证据材料，如劳动合同、社保缴纳记录、单位拖欠社保的证明等，并按照民事诉讼法的规定，向人民法院提交起诉状和证据材料。人民法院将依法进行审理，并作出判决。

我建议，劳动者在起诉前，应当先尝试通过投诉程序解决纠纷，以节约司法资源。如果投诉无果，再依法向人民法院提起诉讼。同时，劳动者应当注意保留相关证据材料，以便在诉讼中证明自己的主张。如有进一步需要，您可以继续咨询我。