关于“养老保险是否可以起诉公司”的问题，这主要取决于具体的争议情况和法律程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、养老保险争议的性质
首先，要明确的是，养老保险本身的争议并不直接属于法院的受理范畴。然而，当养老保险问题与用人单位与劳动者之间的劳动关系发生冲突，或者与养老保险、社会保障经办机构等行政部门之间存在行政争议时，劳动者或相关方是有权向法院提起申诉的。
二、起诉公司的前提条件
劳动仲裁前置：
- 对于因养老保险事宜引发的劳动纠纷，劳动者应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这是诉讼的前置程序，未经仲裁直接起诉，法院通常不予受理。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，因社会保险等事项与用人单位发生争议的，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
行政争议处理：
- 如果与社保经办机构或相关行政部门存在养老保险扣费、计算、发放等方面的争议，劳动者或相关方应先向这些机构提出复查申请或进行行政复议。
- 如对复查结果或行政复议决定不服，再根据《中华人民共和国行政诉讼法》的规定向人民法院提起行政诉讼。
三、起诉公司的具体情形
用人单位未依法代扣代缴养老保险费用：
- 若用人单位未按法律规定代扣代缴养老保险，导致劳动者养老保险待遇受损，劳动者在劳动仲裁后对结果有异议时，有权向人民法院提起诉讼。
用人单位未按时缴纳养老保险：
- 若用人单位未按时足额缴纳养老保险费，且经过友好协商、向劳动监察大队申诉等程序问题仍未解决，劳动者有权向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
四、起诉时应注意的事项
- 保留证据：在维权过程中，劳动者应保留好与劳动关系、养老保险缴纳情况等相关的证据，如劳动合同、工作证件、社保缴纳记录等，以便在需要时提供证明。
- 遵循法律程序：劳动者应严格按照法律程序进行维权，先申请劳动仲裁或行政复议，再根据需要提起诉讼。
综上所述，养老保险的争议在符合相应法律程序和条件下，是可以通过起诉等方式来解决的。但具体能否起诉公司以及起诉的途径和步骤，需根据具体情况而定。