针对您提出的“借款人去世，担保人起诉去世借款人亲人是否有效”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、担保合同的法律效力
首先，我们需要明确的是，担保合同是主债权债务合同的从合同，但它本身具有相对独立性。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，只要担保合同本身合法有效，且不存在法定或约定的免责事由，担保人就需要按照合同约定承担相应的保证责任。这一原则并不因债务人的死亡而改变。
二、债务人死亡对担保合同的影响
担保合同的独立性：担保合同虽然依附于主债权债务合同，但其效力并不完全依赖于主合同的履行情况。在债务人死亡的情况下，如果担保合同有效且未约定以债务人生命为存续条件，那么担保人仍需按照合同约定承担保证责任。
法律未规定债务人死亡导致担保失效：我国现行法律并未明确规定债务人死亡会导致担保合同失效。因此，除非担保合同中有特别约定，否则担保合同在债务人死亡后仍然有效。
三、担保人起诉去世借款人亲人的有效性
起诉对象的确定：担保人起诉的对象应该是与担保合同直接相关的主体，即债务人或其继承人（在债务人死亡的情况下）。然而，直接起诉去世借款人的亲人（除非他们是债务人的继承人且继承了债务人的遗产）可能并不直接有效，因为亲人本身并不是担保合同的当事人。
继承人的责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。但这并不意味着担保人可以直接起诉继承人要求承担保证责任。担保人应该首先通过法律程序确认继承人的身份和继承的遗产范围，然后依据担保合同向继承人（在继承遗产的范围内）或原债务人的其他财产主张权利。
正确的法律途径：担保人应该通过法律程序，如提起诉讼或申请仲裁，来确认债务人的遗产情况，并要求继承人在继承遗产的范围内承担债务。如果继承人放弃继承或遗产不足以清偿债务，担保人仍需按照担保合同的约定承担保证责任。
四、结论与建议
综上所述，担保人直接起诉去世借款人的亲人可能并不直接有效。正确的做法应该是通过法律程序确认继承人的身份和继承的遗产范围，然后依据担保合同向继承人（在继承遗产的范围内）或原债务人的其他财产主张权利。如果担保合同有效且未约定以债务人生命为存续条件，担保人仍需按照合同约定承担保证责任。
因此，我建议您在处理此类问题时，先咨询专业的法律人士，了解具体的法律程序和操作步骤，以确保您的权益得到充分保障。