结论：父母替人担保，生前债权人未起诉，死后才起诉的，担保责任是否生效需分情况讨论，主要取决于担保方式（一般保证或连带责任保证）以及是否超过保证期间。
一、担保方式的影响
一般保证：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。这被称为“先诉抗辩权”。
- 若父母提供的是一般保证，且债权人在父母生前未对其提起诉讼或仲裁，而是在父母死后才起诉，此时需先判断债务人的财产是否足以清偿债务。若债务人财产足以清偿，则父母（作为保证人）的担保责任可能因先诉抗辩权而免除；若债务人财产不足以清偿，且未超过保证期间，则父母（或其遗产继承人）仍需承担保证责任。
连带责任保证：
- 连带责任保证的保证人与债务人对主债务承担连带责任。债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
- 若父母提供的是连带责任保证，则债权人有权直接要求父母（或其遗产继承人）承担保证责任，不受先诉抗辩权的限制。只要未超过保证期间，父母死后债权人仍可以起诉其遗产继承人要求承担保证责任。
二、保证期间的影响
- 保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
- 若债权人在保证期间内未对父母（保证人）提起诉讼或申请仲裁，则保证人免除保证责任。因此，即使父母死后债权人才起诉，但只要起诉时间在保证期间内，且符合其他条件（如担保方式、债务人财产状况等），父母（或其遗产继承人）仍可能需承担保证责任。
三、实际操作建议
- 核实担保合同：首先，需要核实父母与债权人签订的担保合同，明确担保方式（一般保证或连带责任保证）以及保证期间的具体约定。
- 评估债务人财产状况：若担保方式为一般保证，还需评估债务人的财产状况，以确定是否满足先诉抗辩权的行使条件。
- 咨询专业律师：由于担保责任问题涉及复杂的法律关系和事实认定，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
示例说明：假设父母为他人提供的是连带责任保证，且保证期间未届满。在父母生前，债权人未对其提起诉讼或仲裁。父母死后，债权人起诉其遗产继承人要求承担保证责任。在此情况下，由于担保方式为连带责任保证且保证期间未届满，遗产继承人可能需承担保证责任。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。