若工伤私了后发现赔偿太低，劳动者可按以下步骤处理，以维护自身合法权益：
一、判断协议效力，考虑撤销或变更
审查协议是否存在可撤销情形：
- 若私了协议是在劳动者未经劳动行政部门认定工伤和评定伤残等级的情况下签署的，且劳动者实际所获补偿明显低于法定工伤保险待遇标准，那么该协议可能存在重大误解、显失公平等可撤销情形。
- 根据《民法典》的相关规定，若存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形，劳动者也有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构申请撤销协议。
申请撤销或变更协议：
- 一旦确认协议存在可撤销情形，劳动者应及时向法院或仲裁机构提出申请，要求撤销或变更原协议，并裁定用人单位按照工伤保险待遇标准弥补差额部分。
二、自行申请工伤认定和劳动能力鉴定
申请工伤认定：
- 即使已经私了，劳动者仍有权自行向劳动行政部门申请工伤认定。这是确定工伤事实和享受工伤保险待遇的前提。
进行劳动能力鉴定：
- 在获得工伤认定后，劳动者应申请劳动能力鉴定，以确定工伤等级。这将作为后续索赔的重要依据。
三、重新协商或启动法律程序
与用人单位重新协商：
- 依据工伤认定和鉴定结果，劳动者可与用人单位重新协商赔偿事宜。在协商过程中，劳动者应明确自己的权益和诉求，争取合理的赔偿。
申请劳动仲裁：
- 若协商不成，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁过程中，劳动者需提供充分的证据，如工伤认定决定书、医疗诊断证明、劳动合同等，以证明工伤事实和赔偿约定。
向法院提起诉讼：
- 对仲裁结果不服的，劳动者还可向法院提起诉讼。法院将根据具体情况判决用人单位支付赔偿款。若用人单位不履行判决，劳动者可在规定期限内申请强制执行。
四、注意事项与证据收集
注意时效限制：
- 劳动者在申请撤销协议、申请工伤认定和劳动能力鉴定等方面，都需注意时效限制。一旦错过时效，可能会丧失相应的权利。
收集并保留证据：
- 在整个过程中，劳动者应收集并保留好相关证据，如私了协议、工伤认定材料、劳动能力鉴定结论、医疗票据等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
举例说明：假设某劳动者在未进行工伤认定和伤残等级评定的情况下，与用人单位私了并签署了赔偿协议。但后续发现实际赔偿远低于法定标准。此时，该劳动者可先向劳动行政部门申请工伤认定和劳动能力鉴定，确定工伤等级后，再与用人单位重新协商赔偿事宜。若协商不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可向法院提起诉讼。
特别提醒：工伤私了并非不可行，但需确保在充分了解自身权益和法律规定的基础上进行。若发现赔偿太低，劳动者应及时采取措施，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。