公司安排出差时规定无成效的出差费用由出差人自行承担，这一做法是否合法，需分情况讨论：

1. 从劳动合同及公司规章制度的角度：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，用人单位与劳动者应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致的原则订立劳动合同，并明确双方的权利和义务。公司规章制度作为劳动合同的附件，同样需要遵循这一原则。
   • 若公司规章制度中明确规定了出差费用的承担方式，且该规定不违反法律法规的强制性规定，不损害劳动者的合法权益，同时该规章制度已经过民主程序制定并公示告知劳动者，那么该规定在法律上可能是有效的。但“无成效的出差费用由出差人自行承担”这一规定，其合法性取决于“无成效”的定义是否明确、合理，以及是否在制定时与劳动者进行了充分协商。
   • 若“无成效”的定义模糊、不合理，或未与劳动者协商一致，该规定可能因违反公平、合理原则而被认定为无效。

2. 从费用承担合理性的角度：

   • 出差费用通常属于因工作产生的合理支出，应由用人单位承担。若因出差未达到预期目标（即“无成效”）就要求劳动者自行承担费用，这可能被视为对劳动者权益的不当侵害。
   • 除非劳动者在出差过程中存在故意或重大过失导致出差无成效，否则要求劳动者自行承担费用缺乏合理性。

3. 从实际操作和证据的角度：

   • 即使公司规章制度中有相关规定，但在实际操作中，如何界定“无成效”以及如何证明出差无成效是由劳动者造成的，都是难题。
   • 若公司无法提供充分证据证明出差无成效是由劳动者个人原因造成的，那么要求劳动者承担费用可能缺乏事实依据。

法律建议：

• 对于公司而言，应制定明确、合理的出差费用承担规定，并在制定时与劳动者进行充分协商，确保规定的合法性和合理性。
• 对于劳动者而言，若遇到公司不合理要求自行承担出差费用的情况，可以与公司进行协商，或向劳动监察部门投诉，甚至通过法律途径维护自己的合法权益。

可能的法律后果：

• 若公司规定被认定为无效，公司可能需要承担已扣除的出差费用，并可能面临劳动监察部门的处罚。
• 若劳动者因此与公司产生纠纷并提起诉讼，公司可能面临败诉的风险，并需要承担相应的法律责任。

总结：公司安排出差时规定无成效的出差费用由出差人自行承担，其合法性取决于公司规章制度的规定是否合法、合理，以及是否能够提供充分证据证明出差无成效是由劳动者个人原因造成的。若存在疑问或争议，建议直接向我咨询，以便更准确地分析具体情况并提供法律建议。