员工和公司的劳动纠纷一般不适用直接诉讼，而是需要先经过劳动仲裁程序，对仲裁裁决不服时方可向人民法院提起诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动纠纷处理的基本流程
协商与调解：
- 劳动争议发生后，首先鼓励劳动者与用人单位通过协商解决争议，这是最为高效且成本最低的方式。
- 若协商不成，双方可向劳动争议调解组织申请调解，调解组织将努力促成双方达成和解。
劳动仲裁前置程序：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，调解不成或一方不愿调解时，当事人必须向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 仲裁申请应在劳动争议发生之日起一年内提出，并提交相关证据材料。
- 劳动仲裁委员会将依法进行审理，并作出具有法律效力的仲裁裁决。
诉讼程序：
- 当事人对仲裁裁决不服的，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 诉讼过程中，当事人需提交起诉状及相关证据材料，法院将进行审查、立案，并安排开庭审理。
- 法院根据审理情况作出判决，若一方不履行判决，另一方可申请强制执行。
二、特殊情况下的直接起诉
- 存在特定情形，如劳动者持有用人单位的工资欠条，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议时，可直接向人民法院起诉，按普通民事纠纷受理。但这种情况属于例外，并不改变劳动纠纷一般需要先经过劳动仲裁程序的原则。
三、设置仲裁前置程序的目的
- 劳动争议涉及复杂的劳动关系和专业的劳动法律法规，仲裁前置能够利用仲裁机构的专业性对案件进行初步处理和判断。
- 通过仲裁前置过滤部分争议，提高司法效率，合理分配司法资源，更有效地维护当事人的合法权益。
四、法律建议
- 保留证据：在劳动纠纷发生后，劳动者应尽可能保留与纠纷相关的证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以便在仲裁或诉讼过程中证明自己的主张。
- 及时申请仲裁：如果协商和调解无法解决纠纷，劳动者应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，避免超过仲裁时效。
- 咨询专业律师：在仲裁或诉讼过程中，劳动者可以咨询专业律师，以获取更专业的法律建议和帮助。
总结来看，员工和公司的劳动纠纷一般需要先经过劳动仲裁程序，对仲裁裁决不服时方可向人民法院提起诉讼。这一制度设计旨在确保劳动争议得到公正、高效的处理，维护劳动者的合法权益。如果您在劳动纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。